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龙图腾网获悉陕西华燕航空仪表有限公司申请的专利液浮陀螺仪浮液注入控制装置及利用该装置注入浮液的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115824178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211455071.1，技术领域涉及：G01C19/04；该发明授权液浮陀螺仪浮液注入控制装置及利用该装置注入浮液的方法是由吴亭皙;王伟刚;王凯;罗文斌;李明辉;王道文设计研发完成，并于2022-11-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本液浮陀螺仪浮液注入控制装置及利用该装置注入浮液的方法在说明书摘要公布了：本发明提供了液浮陀螺仪浮液注入控制装置及利用该装置注入浮液的方法，解决现有液浮陀螺仪的液浮量控制方式比较粗放，浮液注入量不合适，从而导致陀螺仪整体性能不稳定的技术问题。本发明在液浮陀螺仪的壳体上端盖上设置充油嘴，便于浮液的注入与排出，在液浮陀螺仪底部设置螺杆，并增加与之匹配的螺母和挡板，如此，螺杆、螺母和挡板共同形成了陀螺仪内部空腔体积调节机构，实现对陀螺内部存储有空间进行调节目的，可配合高温下将陀螺仪内部多余浮液溢出，达到精准控制陀螺内部浮液输入量的目的。

本发明授权液浮陀螺仪浮液注入控制装置及利用该装置注入浮液的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用液浮陀螺仪浮液注入控制装置注入浮液的方法，其特征在于，包括以下步骤： 1将液浮陀螺仪浮液注入控制装置装配在液浮陀螺仪壳体上； 所述液浮陀螺仪浮液注入控制装置包括充油嘴以及陀螺仪内部空间调节机构； 所述充油嘴设置在所述液浮陀螺仪壳体上端盖原有的注油口处，并与陀螺仪内部空间连通； 所述陀螺仪内部空间调节机构包括螺杆、螺母和挡板； 所述挡板安装在所述液浮陀螺仪壳体的下端； 所述螺杆竖直穿过挡板以及液浮陀螺仪内部波纹管的下端板并与波纹管的上端板的底面连接； 所述螺母位于挡板外侧与螺杆配合，调节波纹管的伸缩程度； 2室温环境下，通过螺母与螺杆配合拉紧液浮陀螺仪的波纹管，使得波纹管的压缩量大于等于波纹管的压缩长度L 所述波纹管的压缩长度L通过以下方法确定: S1.确定液浮陀螺仪内部可注入的浮液体积V 的计算公式如下： 式中：V—液浮陀螺仪壳体空腔总体积； Vi—指液浮陀螺仪内部其他零组件的体积，i=1、2、3....n； S2.确定波纹管补偿量V补偿 所述波纹管补偿量V补偿等于浮液体积变化量△V； 浮液体积变化量△V的计算公式如下： 式中： V高—浮液V液在高温下的体积； V低—浮液V液在低温下的体积； 所述高温和低温由液浮陀螺仪应用环境的要求来确定和，V高和V低的计算方式为： 式中： k—浮液体积热膨胀系数，查相关浮液资料获取； T高—液浮陀螺仪应用环境最高温度； T低—液浮陀螺仪应用环境最低温度； T常温—液浮陀螺仪应用环境常规温度； S3.计算压缩长度L压 依据步骤S2得到的波纹管补偿量V补偿，结合液浮陀螺仪中波纹管的安装空间，根据波纹管产品手册初步确定合适的波纹管型号和自由状态时的长度，并确定波纹管伸缩长度L； 波纹管压缩长度L压的计算公式为： ； 3充油嘴向上，室温环境下，向液浮陀螺仪内部空腔中充入浮液，直至充满； 4保持充油嘴向上、保持波纹管拉紧状态，将液浮陀螺仪置于其应用的最高温度环境下保温直至液浮陀螺仪内部温度达到稳定； 5在所述最高温度环境下，剪掉充油嘴并钳紧、焊封； 6拧掉螺母，去掉挡板，剪掉多余的螺杆，浮液注入完成。

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