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龙图腾网获悉中国联合网络通信集团有限公司;联通数字科技有限公司申请的专利货物管理方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115830507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211591894.7，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权货物管理方法和装置是由韩立明;林义闽;廉士国设计研发完成，并于2022-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本货物管理方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供的一种货物管理方法和装置，涉及仓库管理技术领域。该货物管理方法包括采集获取待监控仓库的视频流，视频流中的每一帧视频图像包括货物架；在检测到视频图像中存在人物和货物车时，标记包含位于人物一侧的货物架的第一区域，以及标记包含位于人物的另一侧的货物车的第二区域；在检测到相邻的两帧视频图像之间的第一区域的货物发生变化时，记录第一时刻；以及在检测到相邻的两帧视频图像之间的第二区域的货物发生变化时，记录第二时刻；根据第一时刻和第二时刻的先后顺序，确定对货物的进出库操作行为；根据确定的进出库操作行为，对待监控的仓库的货物进行相应的管理，无需货物置放位上设置货物传感器，成本很高。

本发明授权货物管理方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种货物管理方法，其特征在于，应用于服务器，所述方法包括： 所述服务器通过位于待监控仓库内的摄像头采集获取待监控仓库的视频流，所述视频流中的每一帧视频图像包括货物架； 所述服务器在检测到所述视频图像中存在人物和货物车时，标记包含位于所述人物一侧的所述货物架的第一区域，以及标记包含位于所述人物的另一侧的所述货物车的第二区域； 其中，所述检测到所述视频图像中存在人物和货物车，包括： 对每两帧相邻的所述视频图像进行差分计算； 在所述差分计算的结果包含的连通域的面积大于设定的面积阈值时，确定所述视频图像中的图像内容发生变化；当所述视频图像中的图像内容发生变化时，框选所述视频图像中图像内容发生变化的目标区域； 根据预训练的图像检测模型，检测到所述目标区域中存在人物和货物车； 所述服务器在检测到相邻的两帧所述视频图像之间的所述第一区域的货物发生变化时，记录第一时刻；以及在检测到相邻的两帧所述视频图像之间的所述第二区域的货物发生变化时，记录第二时刻； 所述服务器根据所述第一时刻和所述第二时刻的先后顺序，确定对所述货物的进出库操作行为； 所述服务器根据确定的所述进出库操作行为，对所述待监控的仓库的货物进行相应的管理； 对所述待监控的仓库的货物进行相应的管理，包括： 记录所述进出库操作行为、所述采集所述视频流的摄像头的标识、以及发生所述进出库操作行为的时刻。

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