买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉电子科技大学申请的专利一种三轴磁通门传感器阵列线性不对准误差的校正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115856744B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211396640.X，技术领域涉及：G01R35/00；该发明授权一种三轴磁通门传感器阵列线性不对准误差的校正方法是由王成栋;雷廷宇;周家齐;李勇;陈勇设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三轴磁通门传感器阵列线性不对准误差的校正方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三轴磁通门传感器阵列中传感器之间线性不对准误差的校正方法，目的是解决由传感器之间的不对准误差而导致多传感器输出信号一致性差的问题。首先在纯地磁背景噪声情况下，使传感器阵列绕其中心进行旋转，采集不同角度下各个传感器的磁信号数据；然后建立各个传感器的误差校正模型，利用采集的不同角度下的地磁背景信号求解各个传感器误差校正模型的参数，并对各个传感器所测信号进行校正；选定一个传感器作为基准传感器，建立其它传感器相对于基准传感器的线性不对准误差校正模型，并求解模型参数；最后将其它传感器的测量数据代入线性不对准误差校正模型，得到校正后的磁信号数据。利用校正后的信号再进行差分或梯度运算，可以提高差分信号或梯度信号的信噪比。

本发明授权一种三轴磁通门传感器阵列线性不对准误差的校正方法在权利要求书中公布了：1.一种三轴磁通门传感器阵列线性不对准误差的校正方法，其特征在于，实现步骤如下： 步骤1：将多个三轴磁通门传感器组成阵列，让各个传感器绕阵列中心做旋转运动，同步采集不同角度下的磁信号数据，记第i个传感器采集得到的信号为Bmi＝[BmixBmiyBmiz]T，其中Bmix、Bmiy、Bmiz分别表示第i个传感器在X轴、Y轴、Z轴方向采集的信号； 步骤2：对单个传感器建立误差校正模型，设第i个传感器所测磁信号为Bmi＝KiCiBi+bi，式中i＝1,2,...为传感器编号，Ki表示第i个传感器的灵敏度不一致误差矩阵，Ci表示第i个传感器的非正交误差矩阵，Bi表示第i个传感器无误差情况下的理想信号，bi表示第i个传感器的零点偏移误差，则第i个传感器的理想信号为Bi＝KiCi-1Bmi-bi；若记Mi＝KiCi，Ai＝Mi-1TMi-1，对等式两端同时左乘其自身的转置可得到： 将上式改写为椭球曲面的一般形式，即： aBmix2+bBmiy2+cBmiz2+2dBmixBmiy+2eBmixBmiz +2fBmiyBmiz+2gBmix+2hBmiy+2iBmiz+j＝0 式中a,b,c,d,e,f,g,h,i,j为椭球参数；将上式转换为最小算术距离平方和的优化求解问题，利用步骤1中的三轴传感器在不同角度下的测量值Bmi，求解并得到椭球参数a,b,c,d,e,f,g,h,i,j；然后再通过上述椭球参数求得矩阵Ai和bi，即可得到矩阵Mi-1，进而得校正模型：Bi＝Mi-1Bmi-bi；将传感器采集的磁信号Bmi代入上述校正模型，即得到单传感器的误差校正信号Bi； 步骤3：选择一个传感器作为基准传感器，记为传感器1，建立线性不对准误差的模型；将其它传感器采集信号拟合的椭球做矩阵变换，使其与基准传感器信号拟合的椭球重合；传感器1的校正信号B1与传感器2的校正信号B2之间有B1＝PB2+Q的关系，将步骤2中得到的单传感器的校正结果代入上述关系式，得到关于矩阵P和Q的方程为：C1-1K1-1Bm1-b1＝PC2-1K2-1Bm2-b2+Q 求解上述方程，计算出旋转矩阵P和偏移矩阵Q，即得到传感器2相对于传感器1的线性不对准误差校正模型：Bcal_2＝PC2-1K2-1Bm2-b2+Q 重复本步骤中的上述过程，可得到其它传感器i相对于传感器1的线性不对准误差校正模型： Bcal_i＝PiCi-1Ki-1Bmi-bi+Qi 其中Pi、Qi分别代表第i个传感器相对于传感器1的旋转矩阵和偏移矩阵，Bcal_i即为第i个传感器相对于传感器1的线性不对准误差校正后的结果； 步骤4：将其它各个传感器采集的信号Bmi代入步骤3中求得的各自相对于传感器1的线性不对准误差校正模型，就可得到各个传感器以传感器1为基准的线性不对准误差校正后的结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人电子科技大学，其通讯地址为：611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。