之江实验室王文获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉之江实验室申请的专利机器人目标跟踪方法、装置、机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115861387B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211599044.1，技术领域涉及：G06T7/292；该发明授权机器人目标跟踪方法、装置、机器人及存储介质是由王文;王军;张春龙;宛敏红;李特;林哲远设计研发完成，并于2022-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人目标跟踪方法、装置、机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人目标跟踪方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：对第一图像和第二图像进行目标检测，得到至少一个第一对象和至少一个第二对象；第一图像基于第一相机采集，第二图像基于第二相机采集，第二相机的视野范围大于第一相机的视野范围，且与第一相机的视野范围存在交叠；提取各第一对象、第二对象在第一图像、第二图像中的图像特征和位置特征；基于图像特征和位置特征确定第一对象和第二对象中处于交叠视野范围内的目标对象；将目标对象所对应的图像特征融合后得到第三图像特征，基于第三图像特征跟踪目标对象，扩展了目标对象的跟踪视野，解决了相关技术中存在的机器人难以实现对被跟踪目标整体运动过程跟踪的问题。
本发明授权机器人目标跟踪方法、装置、机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 对第一图像进行目标检测，得到至少一个第一对象；及 对第二图像进行目标检测，得到至少一个第二对象；所述第一图像基于设置在机器人本体上的第一相机采集，所述第二图像基于设置在机器人周围的环境或其他设备中的第二相机采集，所述第二相机的视野范围大于所述第一相机的视野范围，且与所述第一相机的视野范围存在交叠； 提取各所述第一对象在所述第一图像中的第一图像特征和第一位置特征，以及各所述第二对象在所述第二图像中的第二图像特征和第二位置特征； 基于所述第一图像特征和第一位置特征，以及所述第二图像特征和第二位置特征，确定所述第一对象和所述第二对象中处于交叠视野范围内的目标对象； 将所述目标对象所对应的所述第一图像特征和所述第二图像特征融合后得到第三图像特征，基于所述第三图像特征跟踪所述目标对象。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人之江实验室，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区之江实验室南湖总部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励