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龙图腾网获悉武汉中科医疗科技工业技术研究院有限公司申请的专利步进电机的找零控制方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115864912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211326764.0，技术领域涉及：H02P8/14；该发明授权步进电机的找零控制方法、装置、计算机设备和存储介质是由肖凡设计研发完成，并于2022-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本步进电机的找零控制方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种步进电机的找零控制方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：在步进电机处于位置模式下，根据基准感应信号的初始信号和预设的电机运动策略，控制步进电机运动；在步进电机的运动过程中，根据基准感应信号中的信号变化情况，控制步进电机寻找到零位。通过本申请，解决了相关技术中受到速度信息对找零的影响，在步进电机处于位置模式下，规避速度速信息对找零的影响，再根据基准感应信号中的信号变化情况来实现找零，从而提高步进电机寻找零的精度和效率。

本发明授权步进电机的找零控制方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种步进电机的找零控制方法，其特征在于，应用于步进电机的找零控制系统中，所述找零控制系统包括步进电机、设置在所述步进电机的转轴上的标志物以及用于指示所述步进电机的零位的基准感应信号；当所述标志物经过所述电机的所述零位时，触发所述基准感应信号发生预设的信号变化；所述找零控制系统上设置有第一运动区域和第二运动区域；所述第一运动区域为所述标志物运动到第一极限位置的运动区域；所述第二运动区域为所述标志物运动到第二极限位置的运动区域；所述方法包括： 在所述步进电机处于位置模式下，根据所述基准感应信号的初始信号和预设的电机运动策略，控制所述步进电机运动； 在所述步进电机的运动过程中，根据所述基准感应信号中的信号变化情况，控制所述步进电机寻找到所述零位；所述信号变化情况为遮挡信号和未遮挡信号之间的变化； 其中，在所述第一运动区域的运动段长度等于或小于所述标志物的目标检测段，且所述第二运动区域的运动段长度大于两倍所述标志物的目标检测段时； 所述在所述步进电机处于位置模式下，根据所述基准感应信号的初始信号和预设的电机运动策略，控制所述步进电机运动，包括： 在所述步进电机处于位置模式下，判断所述基准感应信号的初始信号是否为遮挡信号； 在所述初始信号为遮挡信号时，基于所述电机运动策略，控制所述步进电机上的所述标志物往所述第二运动区域运动； 在所述初始信号为未遮挡信号时，基于所述电机运动策略，控制所述步进电机上的所述标志物往所述第一运动区域运动。

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