西安大医集团股份有限公司苟天昌获国家专利权
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龙图腾网获悉西安大医集团股份有限公司申请的专利三维相机及其控制方法、控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115869549B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111129664.4，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权三维相机及其控制方法、控制设备是由苟天昌;闫浩设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维相机及其控制方法、控制设备在说明书摘要公布了：本申请提供一种三维相机及其控制方法、控制设备，属于医用相机技术领域。三维相机包括：第一光线采集装置、第二光线采集装置、控制器、光源发生器以及投斑器；控制器与投斑器连接，用以控制投斑器投射预设结构的光线；控制器还与光源发生器连接，用以控制光源发生器投射预设波段的光线；第一光线采集装置和第二光线采集装置分别与控制器连接，用以接收预设结构的光线以及预设波段的光线，并将预设结构的光线以及预设波段的光线发送给控制器；控制器还用于对预设结构的光线或者预设波段的光线进行图像处理，得到目标成像结果。本申请可以提高三维相机的适应性，以使三维相机可以应用于较为狭窄或者反射角度有限的空间中。
本发明授权三维相机及其控制方法、控制设备在权利要求书中公布了：1.一种三维相机的拍摄系统，其特征在于，所述系统包括：三维相机、控制设备以及标记物，其中， 所述标记物设置于待拍摄目标上，所述控制设备与所述三维相机中的控制器连接； 所述三维相机发送第一目标成像结果； 所述控制设备接收所述三维相机发送的第一目标成像结果，所述第一目标成像结果为所述三维相机对预设结构的光线进行图像处理得到的结果； 所述控制设备确定所述第一目标成像结果中的点云数据小于预设数据阈值时，向所述三维相机发送第一投射指令，相应的，所述三维相机根据所述第一投射指令控制光源发生器向所述待拍摄目标投射预设波段的光线，并对经由目标照射对象表面所设置的标记物反射的所述预设波段的光线进行图像处理，得到第二目标成像结果；或者， 所述控制设备确定所述第一目标成像结果中的点云数据大于等于所述预设数据阈值时，继续接收所述三维相机发送的第一目标成像结果。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安大医集团股份有限公司，其通讯地址为：710000 陕西省西安市经济技术开发区凤城十二路66号首创国际城商务中心28号楼1单元3层10301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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