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龙图腾网获悉上海工程技术大学申请的专利一种零背隙双向减速器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115875431B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211575868.5，技术领域涉及：F16H57/023；该发明授权一种零背隙双向减速器是由杨杰;李玉鹏;滕兵;崔国华;张振山设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种零背隙双向减速器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种零背隙双向减速器，其包括：相互啮合的高速齿轮组和低速齿轮组；第一低速轴齿轮与左二高速轴齿轮和左一高速轴齿轮相配，第二低速轴齿轮与右一高速轴齿轮和右二高速轴齿轮相配，右一高速轴齿轮、左一高速轴齿轮分别与第二低速轴齿轮、第一低速轴齿轮反向啮合，右二高速轴齿轮、左二高速轴齿轮分别与第二低速轴齿轮、第一低速轴齿轮正向啮合，安装间隙均为0，通过两组斜齿轮齿面的错位接触实现正反安装都满足零背隙的效果，相对于其他类型的传动系统，具有更大的重合度，传动更平稳，所以适用于高速重载并且对振动噪声要求较高的场合。

本发明授权一种零背隙双向减速器在权利要求书中公布了：1.一种零背隙双向减速器，其特征在于，其包括： 相互啮合的高速齿轮组和低速齿轮组； 同轴串接高速齿轮组的高速轴11，所述高速轴11设置为动力输入轴； 同轴串接低速齿轮组的低速轴6，所述低速轴6设置为动力输出轴； 其中，所述低速齿轮组由同轴套装低速轴6的第一低速轴齿轮3和第二低速轴齿轮4组成，所述高速齿轮组由四片同轴套装高速轴11的高速轴齿轮组成，上述四片高速轴齿轮依次是右一高速轴齿轮14、右二高速轴齿轮15、左二高速轴齿轮16、左一高速轴齿轮17； 所述第一低速轴齿轮3与左二高速轴齿轮16和左一高速轴齿轮17相配，所述第二低速轴齿轮4与右一高速轴齿轮14和右二高速轴齿轮15相配，所述右一高速轴齿轮14、左一高速轴齿轮17分别与第二低速轴齿轮4、第一低速轴齿轮3反向啮合，所述右二高速轴齿轮15、左二高速轴齿轮16分别与第二低速轴齿轮4、第一低速轴齿轮3正向啮合； 所述第一低速轴齿轮3和第二低速轴齿轮4之间设有环形的低速轴垫片5，所述低速轴垫片5同轴套装低速轴6并填充第一低速轴齿轮3和第二低速轴齿轮4的轴向间隙； 所述高速齿轮组配置有三片同轴套装高速轴11的高速轴垫片18，所述高速轴垫片18填充任意相邻两高速轴齿轮的轴向间隙； 所述低速轴6设有与其同轴的环形限位凸环，还固定套接有与其同轴的低速轴轴套22，所述低速轴轴套22和环形限位凸环在轴向上夹持所述低速齿轮组； 所述高速轴11设有与其同轴的圆环状轴向限位凸环，还固定套接有与其同轴的高速轴轴套13，所述高速轴轴套13和轴向限位凸环在轴向上夹持所述高速齿轮组。

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