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龙图腾网获悉智洋创新科技股份有限公司申请的专利一种装卸车鹤管状态识别方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115880629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211514967.2，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种装卸车鹤管状态识别方法和系统是由高军;刘治财;朱言庆;张悦;方亮设计研发完成，并于2022-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装卸车鹤管状态识别方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出了一种装卸车鹤管状态识别方法和系统，该方法包括构建鹤管图像数据集；数据集包括鹤管类别的第一数据集和不同类别鹤管检测部位的第二数据集；构建用于鹤管类别识别的第一检测网络模型；构建用于鹤管部位识别的第二检测网络模型，采用训练后的第一检测网络模型对待识别鹤管图像进行鹤管类别预测；采用训练后的第二检测网络模型对预测到鹤管类别的图像进行鹤管部位预测；对鹤管类别预测结果和鹤管部位预测结果进行分析得到当前鹤管的使用状态。基于该方法，本发明还提出了一种装卸车鹤管状态识别系统。本发明采用检测模型对鹤管类别和部位进行预测，可以最大程度地将深度学习技术赋能至化工领域，以信息化推进应急管理能力现代化。

本发明授权一种装卸车鹤管状态识别方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种装卸车鹤管状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取鹤管图像历史数据，构建鹤管图像数据集；所述数据集包括鹤管类别的第一数据集和不同类别鹤管检测部位的第二数据集； 构建用于鹤管类别识别的第一检测网络模型；采用第一数据集对所述第一检测网络模型进行训练；构建用于鹤管部位识别的第二检测网络模型，采用第二数据集对所述第二检测网络模型进行训练； 采用训练后的第一检测网络模型对待识别鹤管图像进行鹤管类别预测；采用训练后的第二检测网络模型对预测到鹤管类别的图像进行鹤管部位预测；对鹤管类别预测结果和鹤管部位预测结果进行分析得到当前鹤管的使用状态； 所述采用训练后的第二检测网络模型对预测到鹤管类别的图像进行鹤管部位预测的过程包括：将第一检测网络模型识别到的鹤管在原始待识别鹤管图像中的区域输入至第二检测网络模型中进行部位预测，得到鹤管不同部位的关键点坐标和类别信息； 所述对鹤管类别预测结果和鹤管部位预测结果进行分析得到当前鹤管的使用状态的过程包括： 获取鹤管不同部位的关键点坐标和类别信息； 如果检测模型预测出来的鹤管类别为顶部鹤管，则关键点坐标的数量为2个，则连接两个关键点坐标得到一条线段，若这条线段与图像横轴夹角小于10°，则为顶部鹤管使用中，否则为顶部鹤管未使用； 如果检测模型预测出来的鹤管类别为粗底部鹤管，则关键点坐标的数量为3个，则连接3个关键点得到2条线段，如果线段长度不同，两条线段的夹角小于100°,检测出的粗底部鹤管位于装卸车尾部，则此时为粗底部鹤管使用中，否则为粗底部鹤管未使用； 如果检测模型预测出来的鹤管类别为细底部鹤管，则关键点坐标的数量为三个，连接3个关键点得到2条线段，如果线段长度不同，两条线段的夹角大于100°且检测出的细底部鹤管位于装卸车中部，则此时为细底部鹤管使用中，否则为细底部鹤管未使用。

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