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龙图腾网获悉西门子股份公司申请的专利机器控制器以及用于配置和使用机器控制器的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115885222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180050053.2，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权机器控制器以及用于配置和使用机器控制器的方法是由R·埃拉斯米塔尔;B·奥布斯特设计研发完成，并于2021-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器控制器以及用于配置和使用机器控制器的方法在说明书摘要公布了：为了配置机器控制器CTL，接收机器M的几何数据GD和所测量的物理数据PD。几何数据GD和物理数据PD被输入到机器学习模块NN和机器控制器CTL的模拟模块SIM。借助于所述输入数据，所述模拟模块SIM生成所述机器M的组件CP在离散化网格GR上的第一物理特性的第一值K，F。更进一步地，提供评估器EV，用于评估所述第一值K，F与所述组件CP的第二物理特性的第二值的物理兼容性，以及用于生成量化所述兼容性的残差D。所述评估器EV评估所述第一值K，F与所述机器学习模块NN的输出数据U的兼容性，并且生成所得到的残差D。此外，机器学习模块NN被训练以最小化所得到的残差D，因此配置机器控制器CTL以用于借助于经训练的机器学习模块NN的输出数据U来控制机器M。

本发明授权机器控制器以及用于配置和使用机器控制器的方法在权利要求书中公布了：1.一种用于配置机器控制器CTL的计算机实现的方法，所述机器控制器CTL包括机器学习模块NN和模拟模块SIM，所述方法包括： a接收要被控制的机器M的几何数据GD和所测量的物理数据PD， b将几何数据GD和物理数据PD作为输入数据输入到机器学习模块NN和模拟模块SIM， c由所述模拟模块SIM借助于所述输入数据生成所述机器M的组件CP在离散化网格GR上的至少一个第一物理特性的第一值K，F， d提供评估器EV，用于评估所述第一值K，F与所述组件CP的不同于所述至少一个第一物理特性的至少一个第二物理特性的第二值的物理兼容性，以及用于生成量化所述兼容性的残差D， e由所述评估器EV评估所述第一值K，F与所述机器学习模块NN的输出数据U的兼容性，并且生成所得到的残差D，以及 f训练所述机器学习模块NN以最小化所得到的残差D，因此配置机器控制器CTL以用于借助于所述经训练的机器学习模块NN的输出数据U来控制所述机器M。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西门子股份公司，其通讯地址为：德国慕尼黑；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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