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龙图腾网获悉彩虹显示器件股份有限公司申请的专利一种线扫描相机检测玻璃边缘的装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115901786B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211585318.1，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种线扫描相机检测玻璃边缘的装置及方法是由焦宗平;王答成;陈建国;程肇琦设计研发完成，并于2022-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线扫描相机检测玻璃边缘的装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种线扫描相机检测玻璃边缘的装置及方法，第一平面镜转换补偿系统安装在待检测平板玻璃与扫描相机之间；第二平面镜转换补偿系统安装在扫描相机的内部；第一平面镜转换补偿系统用于将待检测平板玻璃边缘的三维光路补偿转换为共线共面光路；第二平面镜转换补偿系统用于将待检测平板玻璃边缘的三维光路共线共面射入至扫描相机传感器的正中心线上，通过对平板玻璃边缘的两侧和中间端面侧的形成的三维空间，使用明暗场2种光源照明，借助2次平面镜反射转换补偿光路系统，将玻璃边缘三维空间的三束光精密补偿转化为共线共面光路，引导进入线扫描相机的传感器中，实现对玻璃边缘的掉片、裂纹和研磨质量状态高精密检测。

本发明授权一种线扫描相机检测玻璃边缘的装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种线扫描相机检测玻璃边缘的装置，其特征在于，包括，光源装置，扫描相机A-1，第一平面镜转换补偿系统和第二平面镜转换补偿系统A-3， 所述扫描相机A-1与待检测平板玻璃A-6垂直平行分布；所述光源装置包括明场光源装置和暗场光源装置；所述明场光源装置安装在待检测平板玻璃A-6的一端，且光路垂直照射至待检测平板玻璃A-6的两侧边缘；所述暗场光源装置安装在待检测平板玻璃A-6的另一端；所述第一平面镜转换补偿系统安装在待检测平板玻璃A-6与扫描相机A-1之间；所述第二平面镜转换补偿系统A-3安装在扫描相机A-1的内部；所述第一平面镜转换补偿系统用于将待检测平板玻璃A-6边缘的三维光路补偿转换为共线共面光路；所述第二平面镜转换补偿系统A-3用于将待检测平板玻璃A-6边缘的三维光路共线共面射入至扫描相机A-1传感器的正中心线上； 所述第一平面镜转换补偿系统包括主平面反射镜A-4，A侧辅助平面反射镜A-5，B侧辅助平面反射镜A-7和子平面镜转换补偿系统A-2；所述A侧辅助平面反射镜A-5和B侧辅助平面反射镜A-7对称分布在待检测平板玻璃A-6的两侧，且与待检测平板玻璃A-6的边缘分别水平成±45度角，且两者的中心间距为24mm；所述子平面镜转换补偿系统A-2安装在主平面反射镜A-4与平板玻璃之间，所述子平面镜转换补偿系统A-2用于引导待检测平板玻璃A-6的中间端面侧光路偏折照射至主平面镜上； 所述第二平面镜转换补偿系统A-3包括第一组辅助平面反射镜，第二组辅助平面反射镜和第三组辅助平面反射镜；所述第二组辅助平面反射镜垂直分布在扫描相机A-1的传感器的水平中心线上；所述第一组辅助平面反射镜和第三组辅助平面反射镜分别对称分布在扫描相机A-1的传感器的水平中心线的两侧，所述第一组辅助平面反射镜通过光线aS1与待检测平板玻璃A-6边缘的一侧光路连接；所述第二组辅助平面反射镜通过光线bS2与待检测平板玻璃A-6边缘的中间侧光路连接；所述第三组辅助平面反射镜通过光线cS3与待检测平板玻璃A-6边缘的另一侧光路连接。

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