广东中科瑞泰智能科技有限公司彭真获国家专利权
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龙图腾网获悉广东中科瑞泰智能科技有限公司申请的专利一种无人机线缆的收放控制方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115903884B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211299582.9，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种无人机线缆的收放控制方法、装置、系统及存储介质是由彭真;严劲翔;李捷设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机线缆的收放控制方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机线缆的收放控制方法、装置、系统及存储介质，本申请属于无人机技术领域。该方法包括：通过所述通信线芯，获取无人机的运动数据；根据所述运动数据，生成对地面站的收放线控制指令，以控制所述地面站按照收放线预期速度进行收放线；获取所述地面站的收放线实测速度，在所述收放线实测速度与所述收放线预期速度不同的情况下，生成飞行速度调节指令；通过所述通信线芯向无人机发出所述飞行速度调节指令，以控制所述无人机的飞行速度。本技术方案，可以基于通信线芯进行通信，解决通信延迟问题，同时无人机与地面站的双向反馈，使得地面站收放线的速度更加符合无人机的飞行需求。
本发明授权一种无人机线缆的收放控制方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机线缆的收放控制方法，其特征在于，所述方法应用于无人机线缆的收放控制系统；所述无人机线缆的收放控制系统包括无人机和地面站，以及连接所述无人机和地面站的线缆；其中，所述线缆包括供电线芯和通信线芯；所述方法包括： 通过所述通信线芯，获取无人机的运动数据；其中，所述运动数据包括上升过程的上升速度以及上升加速度，或者，下降过程的下降速度以及下降加速度； 若下降过程的下降加速度超过第一加速度阈值，则生成对地面站的收线电机转速加速指令，以控制所述地面站按照加速后的收线电机转速进行收线； 若上升过程的上升加速度超过第二加速度阈值，则生成对地面站的放线电机转速加速指令，以控制所述地面站按照加速后的放线电机转速进行放线； 获取所述地面站的收放线实测速度，在所述收放线实测速度与所述收放线预期速度不同的情况下，生成飞行速度调节指令； 通过所述通信线芯向无人机发出所述飞行速度调节指令，以控制所述无人机的飞行速度。
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