株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社二神拓也获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社东芝;东芝基础设施系统株式会社申请的专利铁道线路信息取得装置以及铁道线路信息取得方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115916623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180039062.1，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权铁道线路信息取得装置以及铁道线路信息取得方法是由二神拓也;高桥雄介;大岳达哉;小林广幸;山崎世支明;间岛义喜;濑川泰诚;加藤纪康;服部阳平设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本铁道线路信息取得装置以及铁道线路信息取得方法在说明书摘要公布了：本实施方式所涉及的铁道线路信息取得装置具备图像取得部、线路信息取得部、变换部以及对照部。图像取得部获得铁道车辆的行进方向的拍摄图像。线路信息取得部基于铁道车辆的位置来取得铁道车辆行进的方向的第1线路的位置信息。变换部将拍摄图像与第1线路变换为共同的坐标系。对照部在共同的坐标系中取得拍摄图像内的第2线路所对应的第1线路的位置信息。
本发明授权铁道线路信息取得装置以及铁道线路信息取得方法在权利要求书中公布了：1.一种铁道线路信息取得装置，具备： 图像取得部，获得在铁道行驶线路上行进的铁道车辆的行进方向的拍摄图像； 线路信息取得部，基于所述铁道车辆的位置来取得所述铁道车辆行进的方向的第1线路的位置信息； 变换部，将所述拍摄图像与所述第1线路的位置信息变换为共同的坐标系； 对照部，在所述变换部的变换后，将所述拍摄图像内的第2线路表现为连结了短直线和曲线线段的线成分，将所述第1线路的位置信息作为多个模板，取得最匹配的模板的线路的位置信息；以及 线路输出部，输出所述最匹配的模板的线路的位置信息来作为所述拍摄图像内的线路位置信息。
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