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龙图腾网获悉中铁宝桥集团有限公司申请的专利道岔钢轨热锻成型在线自动检测装置及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115930776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211479605.4，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权道岔钢轨热锻成型在线自动检测装置及检测方法是由王子舒;杜旭东;张莉;陈昕航;王琛设计研发完成，并于2022-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本道岔钢轨热锻成型在线自动检测装置及检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种既实现道岔钢轨热锻成形零件在下料位置立即进行三维自动扫描、输出该零件的三维点云模型，又能利用处理软件对零件所有尺寸进行检测，并生成检测报告的道岔钢轨热锻成型在线自动检测装置及检测方法，包括高精度三维自动扫描仪、六关节工业机器人、机器人固定龙门架以及相应控制系统和软件。龙门架固定在压力机的周边的基础上，工业机器人安装在龙门架横梁上，扫描仪和工业机器人末端关节接头连接。检测时，工业机器人带动扫描仪按预先设定的路径进行拍照扫描，通过处理软件将各拍照扫描的数据进行拼接，最后形成工件三维点云模型，利用处理软件对零件所有尺寸进行检测，并生成检测报告。

本发明授权道岔钢轨热锻成型在线自动检测装置及检测方法在权利要求书中公布了：1.一种道岔钢轨热锻成型在线自动检测方法，该检测方法用于道岔钢轨热锻成型在线自动检测装置，该装置包括控制柜13，其特征是：龙门架固定在压力机1的周边的基础2上，基础设有基础坑3，基础坑正对面为轨件下料位置，工业机器人4安装在龙门架横梁5上，面朝测量轨件，扫描仪6与工业机器人4末端关节接头连接；包括其道岔钢轨热锻成型在线自动检测方法：轨件通过钢轨热锻成型生产线的移载机构将成型后的轨件转移到下料架的下料位置，下料位置处的光电开关检测到来料时，将信号发送至控制柜中的自动检测装置系统，检测系统接收到钢轨到位信号后，启动工业机器人按预先设定的路径对钢轨进行拍照扫描，并通过处理软件将图片进行拼接，最终形成三维点云模型，工业机器人测量完后，将测量完成信号发送至钢轨热锻成型生产线的移载机构的控制系统，控制系统接收到信号后将钢轨推送至下料存放区，当下一根热锻成型钢轨转移到下料架的下料位置时，重复上述动作，进而实现在线自动检测被测工件的整体三维尺寸、形状，包括轨底宽度、轨高、轨腰厚度，轨头宽度，鱼尾空间。

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