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龙图腾网获悉河北汉光重工有限责任公司申请的专利一种小型数字闭环光纤陀螺半波电压调试方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115950446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211138726.2，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种小型数字闭环光纤陀螺半波电压调试方法是由姚廷伟;可伟;朱福祥;胡文纲设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小型数字闭环光纤陀螺半波电压调试方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光纤陀螺技术领域，公开了一种小型数字闭环光纤陀螺半波电压调试方法，首先根据光纤环的长度，确定光纤陀螺的渡越时间τ；以4τ时间为周期，FPGA芯片控制DA转换器输出模拟信号，并通过驱动电路控制Y波导输出设定波形；每个4τ周期内，FPGA芯片控制AD转换器在每个τ时间内依次采集探测器输出电信号的电压值；根据所述电压值，计算4τ周期内Y波导的半波电压误差ΔD2π；根据ΔD2π的值，FPGA芯片持续调整DA转换器的参考电压，并通过对外接口不断输出当前半波电压对应的数字量；确定数字量稳定时的数值，并转换为对应的Y波导的半波电压。本发明调试方法的过程简单，大大简化了调试小型光纤陀螺的调试过程，利于生产效率的提高。

本发明授权一种小型数字闭环光纤陀螺半波电压调试方法在权利要求书中公布了：1.一种小型数字闭环光纤陀螺半波电压调试方法，其特征在于：所述光纤陀螺包括光源、耦合器、Y波导、探测器、AD转换器、驱动电路、DA转换器、FPGA芯片和光纤环，所述光源发出光信号经过耦合器耦合后，经Y波导调制后进入光纤环内发生干涉产生相位差；发生干涉后的光信号依次经过Y波导、耦合器后反馈至探测器，探测器将接收到的光信号转换为电信号； 所述调试方法包括： 根据光纤环的长度，确定光纤陀螺的渡越时间τ； 以4τ时间为周期，FPGA芯片控制DA转换器输出模拟信号，以确定的设定波形控制Y波导输出； 每个4τ周期内，FPGA芯片控制AD转换器在每个τ时间内依次采集探测器输出电信号的电压值； 根据所述电压值，计算4τ周期内Y波导的半波电压误差ΔD2π； 根据ΔD2π的值，FPGA芯片持续调整DA转换器的参考电压，并通过对外接口不断输出当前半波电压对应的数字量； 确定数字量稳定时的数值，并转换为对应的Y波导的半波电压。

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