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龙图腾网获悉中国电建集团武汉重工装备有限公司申请的专利一种翻车机液压驱动系统仿真方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115981181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310050645.5，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种翻车机液压驱动系统仿真方法是由夏钱平;熊光宝;胡锦光;屈建新;邓斯洁设计研发完成，并于2023-02-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种翻车机液压驱动系统仿真方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种翻车机液压驱动系统仿真方法，包括以下步骤：S1、建立PWM比例阀、液压驱动对象与速度传感器的时域方程；S2、通过PWM比例阀、液压驱动对象与速度传感器的时域方程，分别建立对应的动态模型，同时建立数字控制器的时域方程；S3、通过数字控制器的时域方程和PWM比例阀、液压驱动对象与速度传感器的动态模型，建立数字控制器的初始动态模型；S4、将上述各个动态模型进行封装与组合，建立完整的翻车机液压驱动系统动态模型；S5、在翻车机液压驱动系统动态模型的基础上进行系统仿真，建立数字控制器的最终动态模型。通过该方法得到的数字控制器动态模型可以有效的控制转速，抑制负载扰动，从而提升整体翻卸效率及安全性。

本发明授权一种翻车机液压驱动系统仿真方法在权利要求书中公布了：1.一种翻车机液压驱动系统仿真方法，其特征在于，所述翻车机液压驱动系统包括速度传感器，所述速度传感器用于检测翻车机液压驱动系统中液压马达的转速，所述方法包括以下步骤： S1、建立PWM比例阀、液压驱动对象与速度传感器的时域方程； S2、通过PWM比例阀、液压驱动对象与速度传感器的时域方程，分别建立对应的动态模型，同时建立数字控制器的时域方程； S3、通过数字控制器的时域方程和PWM比例阀、液压驱动对象与速度传感器的动态模型，建立数字控制器的初始动态模型； S4、将上述各个动态模型进行封装与组合，建立完整的翻车机液压驱动系统动态模型； S5、在翻车机液压驱动系统动态模型的基础上进行系统仿真，建立数字控制器的最终动态模型； 所述液压驱动对象的时域方程如下： motorspeedt＝DelaydisplacementtnH+disturbt,Δt 其中，motorspeedt为液压马达转速，displacementt为比例阀的开度，disturbt为负载扰动，Δt为时滞时间，nH为液压马达的额定高速转速； 所述数字控制器的时域方程如下： 其中，errort为误差，setspeedt为给定转速，speedFBt为速度反馈，PWMcurrentt为比例阀电流，I为积分系数，P为比例增益，D为微分系数。

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