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龙图腾网获悉东莞长盈精密技术有限公司;广东长盈精密技术有限公司申请的专利加工控制方法及加工设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115981235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310002487.6，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权加工控制方法及加工设备是由蒋绍华;杨洪春;丁畔喜;王祥文;李朦设计研发完成，并于2023-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本加工控制方法及加工设备在说明书摘要公布了：本发明涉及加工制造技术领域，公开了一种加工控制方法及加工设备，该方法包括：接收到各加工机构的加工请求时，获取各驱动器的ID标识；根据ID标识识别对应的驱动器，通过驱动器控制伺服模组运动至预设位置；通过驱动器实时获取各压力传感器采集的受力值，并将各受力值与预设受力阈值进行比较；根据比较结果生成控制指令，并根据ID标识将控制指令发送给对应的驱动器，通过驱动器控制伺服模组运动至目标位置进行产品加工。通过上述方式，本发明可精准调节伺服输出的位置与力度，控制器可同时控制多个伺服模组自动适应各自产品的位置和力度。

本发明授权加工控制方法及加工设备在权利要求书中公布了：1.一种加工控制方法，应用于加工设备，其特征在于，所述加工设备包括：控制器以及多个加工机构，各所述加工机构包括伺服模组、用于驱动所述伺服模组运动的驱动器、用于采集所述伺服模组的位置值的位移传感器以及用于采集所述伺服模组的受力值的压力传感器，所述控制器与所述驱动器连接，所述驱动器与所述位移传感器以及所述压力传感器连接；所述加工控制方法包括： 接收到各所述加工机构的加工请求时，获取各所述驱动器的ID标识； 根据所述ID标识识别对应的所述驱动器；通过所述驱动器控制所述伺服模组按照位置模式上顶第一预设距离；通过所述驱动器控制所述伺服模组按照力控模式继续上顶第二预设距离，以使所述伺服模组运动至预设位置； 通过所述驱动器实时获取各所述压力传感器采集的受力值，并将各所述受力值与预设受力阈值进行比较； 根据比较结果生成控制指令，并根据所述ID标识将所述控制指令发送给对应的所述驱动器，通过所述驱动器控制所述伺服模组运动至目标位置进行产品加工； 其中，若比较结果为所述受力值不在所述预设受力阈值范围之内，则生成第二控制指令，并根据所述ID标识将所述第二控制指令发送给对应的所述驱动器，通过所述驱动器控制所述伺服模组按照预设速度继续上顶，直到所述受力值在所述预设受力阈值范围之内为止，生成第一控制指令；根据所述ID标识将所述第一控制指令发送给对应的所述驱动器，通过所述驱动器控制所述伺服模组按照所述位置模式运动至目标位置进行产品加工；处于所述位置模式的伺服模组的运动速度为第一预设速度，处于所述力控模式的伺服模组的运动速度为第二预设速度，所述第二预设速度为第一预设速度的20%，所述预设速度为所述第二预设速度的20%。

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