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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利复数动力源串联弹射离散脉冲时序拟合控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115983039B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310095886.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权复数动力源串联弹射离散脉冲时序拟合控制方法是由姜毅;牛钰森;孙瑞阳设计研发完成，并于2023-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本复数动力源串联弹射离散脉冲时序拟合控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了复数动力源串联弹射离散脉冲时序拟合控制方法，能够控制多个小型脉冲发动机的质量流量，实现质量流量曲线拟合后结果与理论拟合结果一致，实现了在发射过程中控制弹过载保持恒定，平稳运行。包括如下步骤：步骤1：根据需要的导弹参数，运用内弹道相关知识求解理想过载。步骤2：根据动力学方程获得理想压强。步骤3：理想压强代入控制方程获得理想发动机质量流量。步骤4：判断理想发动机质量流量与实际质量流量插值是否满足要求，若是则返回步骤2，否则进入步骤5。步骤5：开启新瓶增加释放点；计算实际质量流量，返回步骤2。

本发明授权复数动力源串联弹射离散脉冲时序拟合控制方法在权利要求书中公布了：1.复数动力源串联弹射离散脉冲时序拟合控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：根据需要的导弹参数，运用内弹道相关知识求解理想参数；所述导弹参数包括初容室体积、弹体直径、大气压强、每个脉冲发动机工作参数、导弹质量以及摩擦系数； 所述理想参数包括理想过载、理想出筒速度和理想加速度-时间曲线； 步骤2：根据动力学方程获得理想压强； 步骤3：理想压强代入控制方程获得理想发动机质量流量； 步骤4：判断理想发动机质量流量与实际质量流量差值是否满足要求，若是则返回步骤2，否则进入步骤5； 所述判断理想发动机质量流量与实际质量流量差值是否满足要求，具体为：令理想发动机质量流量与实际质量流量的差值为，设置双准则判断实际质量流量与理想质量流量差值是否满足要求： 准则一为与理想发动机质量流量的比值，设为； 准则二为与单个发动机初始气体流量的比值，设为； 设置阈值； 若与任意一个参数小于设置的阈值，即为满足要求；若与所有参数均不小于设置的阈值，则为不满足要求； 步骤5：开启新瓶增加释放点；计算实际质量流量，返回步骤2。

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