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龙图腾网获悉杭州国电大坝安全工程有限公司申请的专利采用双旋翼方式实施矢量驱动的勘测机器人及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115991067B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211351851.1，技术领域涉及：B60F5/02；该发明授权采用双旋翼方式实施矢量驱动的勘测机器人及控制方法是由吴启民;陈乔;薛阳;郭睿;陈通权;李高年;刘德明设计研发完成，并于2022-10-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本采用双旋翼方式实施矢量驱动的勘测机器人及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供采用双旋翼方式实施矢量驱动的勘测机器人及控制方法，所述勘测机器人包括：支撑体，为框架结构且包括两个环形部以及四个轮座，两个环形部相互邻近且呈8字形，所述轮座成对布置于环形部的周侧；矢量旋翼系统，包括两套旋翼组件，各旋翼组件安装于对应的环形部并为支撑体提供矢量动力；行走轮，安装于对应的轮座内且处于支撑体的底侧，用于在工作面上行走；信息采集设备，安装于支撑体上，用于采集工作面相关的信息数据。本发明通过设置双旋翼方式实施矢量驱动，将轮组、行走轮进行紧凑布置，简化了勘测机器人的结构设置，同时还能利用信息采集设备实现对工作面的信息采集。

本发明授权采用双旋翼方式实施矢量驱动的勘测机器人及控制方法在权利要求书中公布了：1.采用双旋翼方式实施矢量驱动的勘测机器人，其特征在于，所述采用双旋翼方式实施矢量驱动的勘测机器人包括： 支撑体，所述支撑体为框架结构且包括两个环形部以及四个轮座，两个环形部相互邻近且呈8字形，所述轮座成对布置于环形部的周侧； 矢量旋翼系统，所述矢量旋翼系统包括两套旋翼组件，各旋翼组件安装于对应的环形部并为支撑体提供矢量动力； 行走轮，所述行走轮安装于对应的轮座内且处于支撑体的底侧，所述行走轮用于在工作面上行走； 信息采集设备，所述信息采集设备安装于支撑体上，所述信息采集设备用于采集工作面相关的信息数据； 所述采用双旋翼方式实施矢量驱动的勘测机器人还包括缆架机构，所述勘测机器人在工作状态下经由负载于缆架机构的线缆供能以及通信，所述缆架机构包括： 支座，所述支座固定于支撑体上，所述支座的至少一部分为管状结构且内部作为导向槽，所述导向槽内活动穿设有线缆； 夹线轮，所述夹线轮安装于支座上，所述夹线轮用于夹持并驱动线缆沿导向槽运动；所述夹线轮成对布置，且至少一个为与夹线电机联动的主动轮； 夹线电机，所述夹线电机安装于支座上，所述夹线电机用于与夹线轮联动； 连接套，固定于所述管状结构的端部，所述连接套由外部穿入线缆的一侧为入口侧，所述连接套的入口侧沿周向设有均匀间隔布置的多个安装耳片，各安装耳片的内侧配置有压力传感器； 在采用多个所述勘测机器人且所述线缆倾向于被绷直时，调整勘测机器人行进速度，使各个勘测机器人保持相对距离恒定同步行走。

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