天津大学医疗机器人与智能系统研究院王树新获国家专利权
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龙图腾网获悉天津大学医疗机器人与智能系统研究院申请的专利手术器械用驱动丝张紧装置及手术器械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115998443B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211604311.X，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术器械用驱动丝张紧装置及手术器械是由王树新;蔡程程;杨爽设计研发完成，并于2022-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术器械用驱动丝张紧装置及手术器械在说明书摘要公布了：本公开提供一种手术器械用驱动丝张紧装置包括：支承组件，支承组件包括：支架；缠丝轮，沿与支架相正交的方向可旋转地安装于支架上，被构造成和用于驱动外部的手术器械的驱动丝的一端连接，使得驱动丝在第一拉力的作用下处于将手术器械张紧的状态；测量组件，包括：测量丝，和缠丝轮连接，被构造成对缠丝轮施加与第一拉力的方向相反且大小相等的第二拉力，使得缠丝轮处于相对静止的平衡状态；以及拉力检测机构，被构造成和测量丝连接，以在缠丝轮处于平衡状态下，通过检测第二拉力获取驱动丝对手术器械施加的第一拉力的值。
本发明授权手术器械用驱动丝张紧装置及手术器械在权利要求书中公布了：1.一种手术器械用驱动丝张紧装置，其特征在于，包括： 支承组件02，包括： 支架025； 缠丝轮021，沿与所述支架025相正交的方向可旋转地安装于所述支架025上，被构造成和用于驱动外部的手术器械01的驱动丝013的一端连接，使得所述驱动丝013在第一拉力的作用下处于将所述手术器械01张紧的状态； 测量组件03，包括： 测量丝031，和所述缠丝轮021连接，被构造成对所述缠丝轮021施加与所述第一拉力的方向相反且大小相等的第二拉力，使得所述缠丝轮021处于相对静止的平衡状态；以及 拉力检测机构032，被构造成和所述测量丝031连接，以在所述缠丝轮021处于所述平衡状态下，通过检测所述第二拉力获取所述驱动丝013对所述手术器械01施加的所述第一拉力的值。
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