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龙图腾网获悉上海滴滴沃芽科技有限公司申请的专利自动驾驶车辆路测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116007952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210797811.3，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权自动驾驶车辆路测方法和装置是由朱振夏;山晓月;陶可心;朱加伟;林惠娟设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶车辆路测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动驾驶车辆路测方法和装置。该方法包括：响应于第n组路测结束，获取前n组路测出现的异常事件；其中，每组路测至少包括一个trip；trip为自动驾驶车辆完成指定测试路线上从出发起点到回程终点的里程；根据前n组路测出现的异常事件对应的异常标签是否覆盖第一异常标签集合中的异常标签，以及第二异常标签集合中的每个异常标签对应的异常事件的数量的分布比例确定路测是否收敛；响应于路测收敛，输出前n组路测的总trip数。该方法能够准确确定路测是否收敛，进而准确实现自动驾驶车辆的路测。

本发明授权自动驾驶车辆路测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶车辆路测方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于第n组路测结束，获取前n组路测出现的异常事件；其中，每组所述路测至少包括一个trip；所述trip为自动驾驶车辆完成指定测试路线上从出发起点到回程终点的里程； 根据所述前n组路测出现的所述异常事件对应的目标异常标签是否覆盖第一异常标签集合中的异常标签，以及第二异常标签集合中的每个异常标签对应的所述异常事件的数量的分布比例确定路测是否收敛； 响应于路测收敛，输出所述前n组路测的总trip数； 其中，根据所述前n组路测出现的所述异常事件对应的异常标签是否覆盖第一异常标签集合中的异常标签，以及第二异常标签集合中的每个异常标签对应的所述异常事件的数量的分布比例确定路测是否收敛，包括： 基于总异常标签集合，确定所述前n组路测出现的所述异常事件对应的所述目标异常标签； 确定所述第二异常标签集合中所述每个异常标签对应的所述前n组路测中出现的所述异常事件的数量的第一分布比例； 确定所述第二异常标签集合中所述每个异常标签对应的前n-1组路测中出现的所述异常事件的数量的第二分布比例； 若确定的所述目标异常标签覆盖所述第一异常标签集合中的所有异常标签，且所述第二异常标签集合中的每个所述异常标签对应的所述第一分布比例与所述第二分布比例的绝对差值均小于预设差值，则确定路测收敛；否则，确定路测未收敛。

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