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龙图腾网获悉合肥井松软件技术有限公司申请的专利用于仓储智能小车的调度系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116011732B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211547705.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权用于仓储智能小车的调度系统是由陶政广;卞江帝设计研发完成，并于2022-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于仓储智能小车的调度系统在说明书摘要公布了：本发明公开了用于仓储智能小车的调度系统，涉及仓储搬运最优调度技术领域，包括仓库信息收集模块、实时数据收集模块、任务数据接收模块、任务分配模块以及任务调度模块；通过设置仓库信息收集模块预先收集仓库中的道路信息；设置实时数据收集模块实时收集处于工作状态的仓储智能小车的基础信息；设置任务数据接收模块实时接收新的货物搬运任务；设置任务分配模块为每个新的搬运任务分配一辆仓储智能小车；设置任务调度模块在每个仓储智能小车接收到新的搬运任务时，重新分配调度路线；解决了仓库内仓储智能小车最优线路调度问题。

本发明授权用于仓储智能小车的调度系统在权利要求书中公布了：1.用于仓储智能小车的调度系统，其特征在于，包括仓库信息收集模块、实时数据收集模块、任务数据接收模块、任务分配模块以及任务调度模块；其中，各个模块之间通过电气和或无线网络方式连接； 所述仓库信息收集模块用于预先收集仓库中的道路信息；所述仓库信息收集模块将收集的仓库道路信息以及最短路线信息发送至任务分配模块以及任务调度模块； 所述实时数据收集模块用于实时收集处于工作状态的仓储智能小车的基础信息；所述实时数据收集模块实时将仓储智能小车所承载的货物重量以及仓储智能小车的位置通过无线方式发送至任务分配模块； 所述任务数据接收模块用于实时接收新的货物搬运任务；所述任务数据接收模块将接收到的新的搬运任务发送至任务分配模块； 所述任务分配模块用于为每个新的搬运任务分配一辆仓储智能小车，并向对应仓储智能小车的任务调度模块发送搬运任务； 所述任务调度模块用于在每个仓储智能小车接收到新的搬运任务时，构造规划模型并对规划模型进行求解，以重新分配调度路线； 所述任务调度模块对搬运任务队列进行调度顺序调整包括以下步骤： 步骤P1：收集仓储智能小车当前的所有目的地，所述目的地包括尚未取货的搬运任务起始地址以及尚未运输搬运任务的终点； 步骤P2：将仓储智能小车的搬运任务划分为两类：已取货物和未取货物；对于已取货物的搬运任务，将其任务终点标记为dw；对于未取货物的搬运任务，将其任务起始点标记为sw，其任务终点标记为dw；其中，w代表任务编号； 步骤P3：仓储智能小车先前往距离最近的任务起始点sw或任务终点dw； 步骤P4：获取实景模型中，每个起始点位置与终点位置之间的最短路线；将仓储智能小车每次行驶的起始点标记为i，将终点标记为j，将起始点i行驶至终点j的距离标记为Kij；使用n代表仓储智能小车的第n次行驶；设置变量xnij表示仓储智能小车在第n次是否从起始点i前往终点j；若xnij=1，代表是；xnij=0,代表否； 则仓储智能小车总的行驶路线距离为；该式即为优化目标； 仓储智能小车行驶过程中需要受到的约束条件包括： ； ； ； ； ； 其中，j'为j对应的终点，s为仓储智能小车的初始位置；使用规划求解方法求解上述规划模型，获得最优的解集合X；解集合X中包含第n次仓储智能小车的行驶路线,即该解集合X为仓储智能小车的调度路线。

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