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龙图腾网获悉北京市基础设施投资有限公司;交控科技股份有限公司;北京市轨道交通建设管理有限公司申请的专利TCMS系统四重冗余校时方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116015521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211710852.0，技术领域涉及：H04J3/06；该发明授权TCMS系统四重冗余校时方法和系统是由韩志伟;余浩旸;宋智翔;王泽宇;马松;刘卜设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本TCMS系统四重冗余校时方法和系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种TCMS系统四重冗余校时方法和系统，该方法确定列车控制和管理系统TCMS的主时钟；其中，TCMS具备四重冗余，且TCMS中包括主系车载控制器VCU和从系VCU；基于主时钟，分别对主系VCU和从系VCU进行校时；预设时长后，根据主系VCU和从系VCU之间的当前时钟差异进行重新校时。本申请提供的方法，确定提供四重冗余的TCMS的主时钟，根据主时钟对主系VCU和从系VCU进行校时，在预设时长后根据主系VCU和从系VCU之间的当前时钟差异进行重新校时，实现了更加精确可靠的时钟校准。

本发明授权TCMS系统四重冗余校时方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种TCMS系统四重冗余校时方法，其特征在于，所述方法包括： 确定列车控制和管理系统TCMS的主时钟；其中，所述TCMS具备四重冗余，且所述TCMS中包括主系车载控制器VCU和从系VCU； 基于所述主时钟，分别对主系VCU和从系VCU进行校时； 预设时长后，根据主系VCU和从系VCU之间的当前时钟差异进行重新校时； 所述预设时长后，根据主系VCU和从系VCU之间的当前时钟差异进行重新校时，包括： 预设时长后，同步主系VCU和从系VCU的当前校时状态； 根据所述当前校时状态确定时钟差异； 若所述时钟差异大于预设阈值，则重新执行确定TCMS的主时钟的步骤及后续步骤，以便重新校时； 若所述时钟差异不大于预设阈值，则重新执行预设时长后，根据主系VCU和从系VCU之间的当前时钟差异进行重新校时的步骤； 所述确定列车控制和管理系统TCMS的主时钟，包括： 检测列车自动保护系统ATP的状态； 若ATP的状态具备校时条件，则选取第一重冗余为主时钟；所述第一重冗余用于与外部系统控制的时间保持一致； 所述检测列车自动保护系统ATP的状态之后，还包括： 若ATP的状态不具备校时条件，则检测人机界面HMI的状态； 若HMI的状态具备校时条件，则选取第二重冗余为主时钟；所述第二重冗余用于与司机采取指令的时间保持一致； 所述检测人机界面HMI的状态之后，还包括： 若HMI的状态不具备校时条件，则检测时间敏感网络TSN交换机的状态； 若TSN交换机的状态具备校时条件，则选取第三重冗余为主时钟；所述第三重冗余用于与TSN交换机的时间保持一致； 所述检测时间敏感网络TSN交换机的状态之后，还包括： 若TSN交换机的状态不具备校时条件，则选取第四重冗余为主时钟；所述第四重冗余用于保证主系VCU和从系VCU的时间一致。

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