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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种基于卡尔曼滤波的伪卫星星历参数设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116027358B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211727052.X，技术领域涉及：G01S19/11；该发明授权一种基于卡尔曼滤波的伪卫星星历参数设计方法是由杨馨;刘文祥;王飞雪;倪少杰;肖伟;鲁祖坤;陈飞强;叶小舟;李宗楠设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于卡尔曼滤波的伪卫星星历参数设计方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于卡尔曼滤波的伪卫星星历参数设计方法。方法包括：伪卫星发射机获取伪卫星的实时位置、预先设置的巡航标准路线以及伪卫星在巡航标准路线上的标准巡航速度和标准位置，计算信号发射时刻实时位置以及标准位置的差值，得到第一差值，对第一差值进行卡尔曼滤波，拟合得到星历参数，将星历参数通过伪卫星信号播发至用户接收机；用户接收机接收伪卫星信号，根据伪卫星运动模型的机动频率，得到卡尔曼增益，根据卡尔曼增益以及第一差值，得到第二差值，根据第二差值、标准位置和标准巡航速度，得到伪卫星在信号接收时刻的预测位置。采用本方法能够在伪卫星实时位置与标准巡航路线之间存在差值的情况下，准确表征伪卫星的实时位置。

本发明授权一种基于卡尔曼滤波的伪卫星星历参数设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于卡尔曼滤波的伪卫星星历参数设计方法，其特征在于，所述方法包括： 伪卫星发射机获取伪卫星的实时位置、预先设置的巡航标准路线以及伪卫星在巡航标准路线上的标准巡航速度； 伪卫星发射机根据所述巡航标准路线得到伪卫星的标准位置，计算信号发射时刻所述实时位置以及所述标准位置的差值，得到第一差值，对所述第一差值进行卡尔曼滤波，拟合得到星历参数，将所述星历参数通过伪卫星信号播发至用户接收机；所述星历参数包括所述第一差值、所述标准巡航速度和所述标准位置； 用户接收机接收所述伪卫星信号，根据所述伪卫星信号中的星历参数，计算得到卡尔曼增益，根据所述卡尔曼增益以及所述第一差值，计算得到第二差值；所述第二差值为信号接收时刻伪卫星的实时位置与标准位置之间的差值预测值； 用户接收机根据所述第二差值、所述标准位置和所述标准巡航速度，计算得到伪卫星在信号接收时刻的预测位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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