湖南天辰建设有限责任公司林凯获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南天辰建设有限责任公司申请的专利一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116040204B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211224153.5,技术领域涉及:B65G17/12;该发明授权一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置是由林凯;陈明;江伟松;边源设计研发完成,并于2022-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置,涉及安全帽带扣组装。其技术方案包括:导向杆件,导向杆件设置有多个,且多个导向杆件沿导料管体的宽度方向均匀分布,多个导向杆件的首端与下落至导料管体内的扭簧轴线对应;环形轨道,环形轨道的导向槽体内设置有多个用于承载扭簧的承载单元,多个承载单元相互连接成为链式结构;驱动机构,驱动机构用于驱动承载单元沿导向槽体做循环运动、使任一承载单元呈往复性的移动至机械手的夹取点位。本发明通过对扭簧下料过程姿态调整、并在下落过程中调节为机械手可以直接抓取装配的姿态,从而减少了再次进行姿态调整的过程,简化的加工工序,提高了生产效率,大大提高了自动化程度。
本发明授权一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置在权利要求书中公布了:1.一种安全帽带扣组装机的扭簧送料装置,用于调整扭簧姿势至特定姿态后供机械手夹取安装,其特征在于,包括:导料管体以及固定在导料管体首端的物料箱,所述物料箱将所述扭簧调节为水平状态并进入导料管体内; 导向杆件,导向杆件设置有多个,且多个所述导向杆件沿导料管体的宽度方向均匀分布,多个所述导向杆件的首端与下落至导料管体内的扭簧轴线对应; 振动下料器,所述振动下料器通过产生振动作用于呈水平状态的扭簧、使其沿导向杆件下落并在下落后轴线呈竖直状态; 电动夹爪,电动夹爪设置有多组,多组所述电动夹爪夹取对应的所述导向杆件,使其在导料管体内保持特定的位置; 环形轨道,所述环形轨道的中部与导料管体的尾端连接,使扭簧进入环形轨道的导向槽体中,所述导向槽体内设置有多个用于承载扭簧的承载单元,多个所述承载单元相互连接成为链式结构; 驱动机构,所述驱动机构用于驱动承载单元沿导向槽体做循环运动、使任一所述承载单元呈往复性的移动至机械手的夹取点位; 所述导向杆件包括两个相互卡合固定形成管状结构的壳体; 壳体内设置有微型气泵以及向微型气泵供电的储能装置; 所述壳体表面开设有位于电动夹爪的夹取位置前侧的弹出槽,弹出槽内填充有充气气囊,所述微型气泵通过管路系统向各个所述充气气囊泵送空气、使对应的充气气囊膨胀后对该位置的扭簧起限制作用; 所述导向杆件之间的间距与承载单元之间的间距相等,且导向杆件的末端与其中几个所述承载单元相对接; 所述承载单元包括滑动安装在导向槽体内的移动座,移动座的上表面设置有与导向杆件对接的限位插杆; 所述移动座的外圆周面对称固定有连接凸起,连接凸起上均铰接有连接片,相邻的所述连接片之间均通过转轴连接; 所述移动座上还开设有供驱动机构对接后随驱动机构的驱动而移动的卡接槽; 所述导向槽体具有对扭簧端部的扭臂限位的导向槽; 所述导向槽体的水平段具有与导向杆件对应的扭簧对接位,扭簧对接位处不具有对扭簧端部的扭臂限位的导向槽; 所述导向槽与扭簧端部的扭臂高度平齐; 所述物料箱垂直设置于导料管体的首端,物料箱内具有存储扭簧的容置空腔以及使容置空腔呈轴线水平状态穿过的下料通道; 所述物料箱底部设置有对扭簧排列的导向座,所述导向座具有与扭簧螺旋段匹配的弧形槽。
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