天府兴隆湖实验室罗先刚获国家专利权
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龙图腾网获悉天府兴隆湖实验室申请的专利局部透光元件、光斑中心计算方法及装置、光压力臂计算方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116051617B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211318858.3，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权局部透光元件、光斑中心计算方法及装置、光压力臂计算方法及系统是由罗先刚;车建强;张飞;蒲明博;李兰婷设计研发完成，并于2022-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本局部透光元件、光斑中心计算方法及装置、光压力臂计算方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于图像处理及光学分析技术领域，具体涉及一种局部透光元件、光斑中心计算方法及装置和光压力臂计算方法及装置。本申请公开的光斑中心计算方法和光压力臂计算方法通过将光投射到具有2N条呈放射状均匀排列的透光狭缝的局部透光元件后采集到的第一图像来计算光斑中心；将局部透光元件的中心设计成与透光狭缝形成的图案的中心重合，还可以通过透光狭缝形成的狭缝光斑来计算局部透光元件的中心。实现了从一幅图像中同时解算光斑中心和局部透光元件中心，进一步可以实时跟踪激光光斑的中心和局部透光元件的中心，以调节激光发射参数，使激光能够准确击中目标中心，为激光对准、激光跟踪等应用提供了技术支撑。
本发明授权局部透光元件、光斑中心计算方法及装置、光压力臂计算方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光斑中心计算方法，其特征在于：包括如下步骤 获取发射光照射到具有2N条呈放射状均匀排列的透光狭缝的局部透光元件后采集到的第一图像， 将所述第一图像上的透过每条所述透光狭缝形成的狭缝光斑拟合成一条第一线段，得到具有2N条第一线段的第二图像， 选定特定点，所述特定点为第一线段线外的某一点，以所述特定点为原点建立坐标系，该坐标系下的每个点都可以对应到第二图像上；将所述第二图像上的具有相同斜率的所述第一线段拟合成以第一线段上各点到特定点的距离为横坐标值、第一线段上各点的灰度值为纵坐标值的第一曲线， 对所述第一曲线进行采样得到多个采样点，若与多个采样点对应的第二图像中的点的灰度值为零，则将对应的采样点的纵坐标值赋值给第二图像中对应的灰度值为零的点从而得到具有N条第二线段的第三图像， 取所述第三图像中的灰度值非零的点进行曲面拟合， 计算拟合曲面的中心点O1， 此中心点即为光斑中心。
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