天津(滨海)人工智能创新中心张立旺获国家专利权
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龙图腾网获悉天津(滨海)人工智能创新中心申请的专利一种大规模无人机集群文件部署方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116055477B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202211664413.0,技术领域涉及:H04L67/06;该发明授权一种大规模无人机集群文件部署方法和系统是由张立旺;田甜;王凯;史殿习;杨烟台设计研发完成,并于2022-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种大规模无人机集群文件部署方法和系统在说明书摘要公布了:本发明提供了一种大规模无人机集群文件部署方法和系统,包括:后台服务器接收前端界面发送的部署文件信息和无人机集群信息;所述后台服务器将所述部署文件信息和无人机集群信息发送给无人机终端,并接收所述无人机终端的丢包信息和或部署完成消息;所述后台服务器根据所述丢包信息进行丢包重传操作,根据所述部署完成消息生成部署进度信息,并将所述部署进度信息发送给所述前端界面;本发明通过丢包检测和部署完成检测,保证大规模无人机集群所部署的文件的完整性,防止无人机因为接收的部署文件不完整导致无人机之间干扰、碰撞,最终可能会出现坠毁等事件。
本发明授权一种大规模无人机集群文件部署方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种大规模无人机集群文件部署方法,其特征在于,包括: 后台服务器接收前端界面发送的部署文件信息和无人机集群信息; 所述后台服务器将所述部署文件信息和无人机集群信息发送给无人机终端,并接收所述无人机终端的丢包信息和或部署完成消息; 所述后台服务器根据所述丢包信息进行丢包重传操作,根据所述部署完成消息生成部署进度信息,并将所述部署进度信息发送给所述前端界面; 所述后台服务器至少包括下述中的一种或多种:MQTT服务器和Web服务器; 所述后台服务器接收前端界面发送的部署文件信息和无人机集群信息,包括: 通过所述Web服务器将部署文件信息发送给前端界面; 所述MQTT服务器将接收的无人机终端发送的无人机集群信息发送给所述前端界面,接收所述前端界面发送的部署文件信息和无人机集群信息; 所述后台服务器将所述部署文件信息和无人机集群信息发送给无人机终端,并接收所述无人机终端的丢包信息和或部署完成消息,包括: 所述MQTT服务器将接收的所述部署文件信息和所述无人机集群信息发送给所述无人机终端和所述Web服务器; 通过所述Web服务器对接收的部署文件信息进行校验,并当校验成功后,根据所述无人机集群信息,按照预先设置的数量将所述无人机终端分成多组; 通过所述Web服务器将部署文件信息进行打包成部署文件信息包,并将所述部署文件信息包发送给所述多组中的一组后,所述MQTT服务器接收无人机终端发送的丢包信息和或部署完成消息。
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