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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利一种刹车预警方法、装置、控制器、存储介质及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116061961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211515621.4，技术领域涉及：B60W50/14；该发明授权一种刹车预警方法、装置、控制器、存储介质及汽车是由刘强;曾泽江;赵勇光;方燕华;苏振兴设计研发完成，并于2022-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种刹车预警方法、装置、控制器、存储介质及汽车在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆刹车预警技术领域，揭示了一种刹车预警方法、装置、控制器、存储介质及汽车。实施刹车预警方法包括：获取前车的速度信息、后车的刹车信息以及前车与后车之间的距离信息；根据所述速度信息、所述刹车信息以及所述距离信息确定预警信息；根据所述预警信息向所述后车的终端设备发送提示信息，以使得驾驶员根据所述提示信息调整当前的刹车力度。可根据不同情况下的前后车的行驶速度以及前后车之间的距离来进行判断当前是否应调整当前的刹车力度，防止驾驶员在前后车距离较远时没有及时调整刹车力度导致前后车距离较近时突然增大刹车力度或车辆自动触发紧急刹车的情况下造成驾驶员以及成员乘坐时产生不适感的问题。

本发明授权一种刹车预警方法、装置、控制器、存储介质及汽车在权利要求书中公布了：1.一种刹车预警方法，其特征在于，所述方法包括： 获取前车的速度信息、后车的刹车信息以及前车与后车之间的距离信息； 根据所述速度信息、所述刹车信息以及所述距离信息确定预警信息； 根据所述预警信息向所述后车的终端设备发送提示信息，以使得驾驶员根据所述提示信息调整当前的刹车力度； 所述根据所述速度信息、所述刹车信息以及所述距离信息确定预警信息，包括： 基于所述速度信息、所述刹车信息、预设的时间变量以及所述距离信息生成所述前车与所述后车的相对距离关系方程式，所述相对距离关系方程式用于表征所述时间变量与所述距离信息的关系； 根据所述相对距离关系方程式以及所述刹车信息确定所述预警信息； 所述速度信息包括所述前车的速度以及所述前车的加速度；所述刹车信息包括所述后车的速度以及所述后车的加速度，所述基于所述速度信息、所述刹车信息、预设的时间变量以及所述距离信息生成所述前车与所述后车的相对距离关系方程式，所述相对距离关系方程式用于表征所述时间变量与所述距离信息的关系，包括： 基于所述前车的速度、所述前车的加速度、所述后车的速度、所述后车的加速度以及所述时间变量生成所述前车与所述后车的相对速度关系方程式，所述相对速度关系方程式用于表征所述时间变量与所述前车和所述后车之间的相对距离的关系； 基于所述相对速度关系方程式、所述距离信息以及所述时间变量生成所述前车与所述后车的相对距离关系方程式； 所述根据所述相对距离关系方程式以及所述刹车信息确定所述预警信息，包括： 基于所述后车的加速度、预设的第一刹车加速度以及所述相对速度关系方程式生成第一刹车距离关系方程式； 基于所述后车的加速度、预设的第二刹车加速度以及所述相对速度关系方程式生成第二刹车距离关系方程式； 根据所述相对距离关系方程式、所述第一刹车距离关系方程式、以及所述第二刹车距离关系方程式在二维坐标系上形成的曲线的位置关系确定所述预警信息； 所述根据所述相对距离关系方程式、所述第一刹车距离关系方程式、以及所述第二刹车距离关系方程式在二维坐标系上的位置关系确定所述预警信息，包括： 若所述相对距离关系方程式在所述二维坐标系上的形成的第一曲线位于所述第一刹车距离关系方程式在所述二维坐标系上的形成的第二曲线的上方，且所述第一曲线不与所述第二曲线相交，不进行预警； 若所述第一曲线与所述第二曲线相交，且所述第一曲线与所述第二刹车距离关系方程式在所述二维坐标系上的形成的第三曲线相交，基于所述相对速度关系方程式获取所述前车与所述后车的相对速度； 若所述相对速度低于第一目标速度时，进行一级预警； 若所述相对速度高于所述第一目标速度低于第二目标速度时，进行二级预警； 其中，所述第二曲线位于所述第三曲线的上方；所述第一目标速度为所述第一曲线与所述第二曲线相交的交点所对应的相对速度，所述第二目标速度为所述第一曲线与所述第三曲线相交的交点所对应的相对速度，所述第一目标速度低于所述第二目标速度。

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