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龙图腾网获悉北京建筑大学申请的专利基于卫星筛选分级的GNSS整周模糊度快速确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116068602B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310152837.7，技术领域涉及：G01S19/44；该发明授权基于卫星筛选分级的GNSS整周模糊度快速确定方法是由周命端设计研发完成，并于2020-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于卫星筛选分级的GNSS整周模糊度快速确定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于卫星筛选分级的GNSS整周模糊度快速确定方法。该方法包括：对单历元的所有观测卫星进行筛选分级，分为参考卫星、I类卫星和II类卫星；建立I类卫星对和II类卫星对的双差载波相位观测方程；解算检核所述的I类卫星对的双差整周模糊度，获得检核通过的I类卫星对的双差整周模糊度，再解算I类卫星对可用于定位的局部解；将所述I类卫星对用于定位的局部解代入到II类卫星对的双差载波相位观测方程，取整解算II类卫星对的双差整周模糊度；以及根据I类卫星对和II类卫星对的双差整周模糊度，确定GNSS单历元双差整周模糊度。

本发明授权基于卫星筛选分级的GNSS整周模糊度快速确定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于卫星筛选分级的GNSS整周模糊度快速确定方法，所述方法包括： 卫星筛选分级处理步骤，对单历元的所有观测卫星进行筛选分级，分为参考卫星、I类卫星和II类卫星，I类卫星是卫星空间几何分布相对较佳的预定数量的卫星，II类卫星是参考卫星和I类卫星之外的卫星，是卫星空间几何分布相对较差的卫星； 双差载波相位观测方程建立步骤，建立I类卫星对的双差载波相位观测方程和II类卫星对的双差载波相位观测方程； I类卫星对局部解算步骤，解算检核所述的I类卫星对的双差整周模糊度，获得检核通过的I类卫星对的双差整周模糊度，再解算I类卫星对可用于定位的局部解； II类卫星对双差整周模糊度确定步骤，将所述I类卫星对用于定位的局部解代入到II类卫星对的双差载波相位观测方程，取整解算II类卫星对的双差整周模糊度；以及 GNSS单历元双差整周模糊度快速确定步骤，根据I类卫星对的双差整周模糊度和II类卫星对的双差整周模糊度，确定GNSS单历元双差整周模糊度， 其中，在所述I类卫星对局部解算步骤中，如下地解算检核I类卫星对的双差整周模糊度： 步骤S1，确定主频率信号和辅频率信号， 将GPS、GLONASS、BDS或Galileo系统的第一频率信号，或者所述第一频率信号与第二频率信号和或第三频率信号进行多频率信号的线性组合而形成的组合频率信号，确定为主频率信号，而将所述主频率信号之外的第二频率信号或第三频率信号或组合频率信号确定为辅频率信号，GPS、GLONASS、BDS或Galileo系统的第一频率信号是GPS、GLONASS、BDS或Galileo系统的主要频率信号； 步骤S2，建立主频率信号的双差载波相位观测方程和辅频率信号的双差载波相位观测方程， 如下地建立主频率信号的双差载波相位观测方程和辅频率信号的双差载波相位观测方程： 其中，λ为频率信号的波长，包括主频率信号和辅频率信号的波长，当λ为主频率信号的波长时，建立的为主频率信号的双差载波相位观测方程，当λ为辅频率信号的波长时，建立的为辅频率信号的双差载波相位观测方程， 其中，下标b表示基准站，下标m表示监控站，上标i表示卫星高度角最大的参考卫星，上标j表示除所述参考卫星之外的卫星，j1＝1,2,…,s，为I类卫星对的双差载波相位观测值，为I类卫星对的站星间距离观测值与卫地距差之差，和为I类卫星对的卫地距方向余弦系数，为I类卫星对的双差整周模糊度，和为监控站m的三维坐标改正数，s是正整数，指本历元观测卫星中I类卫星对的总数； 步骤S3，利用辅频率信号的双差载波相位观测方程，确定主频率信号的双差整周模糊度的候选组， 如下地确定主频率信号的双差整周模糊度的候选组： 首先，如下地计算辅频率信号的双差整周模糊度的初值： 其中，为辅频率信号fFu的双差整周模糊度的初值，为辅频率信号fFu的站星间距离观测值与卫地距差之差，为辅频率信号fFu的双差载波相位观测值，为辅频率信号fFu的波长； 其次，利用所述初值，确定辅频率信号的双差整周模糊度的候选值： 针对卫星对i和j1， 其中，i表示参考卫星，j1为I类卫星，j1＝1,2,…,s，ELength指I类卫星对i和j1的误差带的带长，为辅频率信号fFu的双差整周模糊度的候选值，w为候选值个数； 再次，利用如下地关系式，将的确定为主频率信号fZhu的双差整周模糊度的候选值： 其中： 其中，u为误差带，为主频率信号fZhu经站星间双差后的残余误差及测量噪声，为辅频率信号fFu经站星间双差后的残余误差及测量噪声，为主频率信号的波长，为辅频率信号的波长，为辅频率信号fFu的双差整周模糊度的候选值，EWide指I类卫星对i和j1的误差带的带宽，为主频率信号fZhu的双差整周模糊度候选值，v为候选值个数； 最后，I类卫星对的主频率信号的双差整周模糊度的候选值如下地表示： 对所述候选值进行组排列组合，获得I类卫星对的主频率信号的双差整周模糊度的候选组，t表示候选组总数； 步骤S4，利用主频率信号的双差载波相位观测方程，对所述候选组进行显著性检验，将通过显著性检验的候选组确定为最优组， 如下地确定主频率信号的双差整周模糊度的最优组： 首先，将主频率信号的双差整周模糊度的t组候选组依次代入主频率信号的双差载波相位观测方程中，根据最小二乘间接平差原理，对应的主频率信号的双差载波相位观测方程的误差方程为： 写成矩阵形式为： 其中， 下标b表示基准站，下标m表示监控站，上标i表示卫星高度角最大的参考卫星，上标j1表示I类卫星，j1＝1,2,…,s，为I类卫星对的双差载波相位观测值，为主频率信号的波长，为I类卫星对的主频率信号的双差整周模糊度的候选组；为I类卫星对的站星间距离观测值与卫地距差之差，和为卫地距方向余弦系数，为I类卫星对的双差载波相位观测值的残差，为主频率信号的双差载波相位观测方程的常数项，和为监控站m的三维坐标改正数； 其次，根据最小二乘参数估计方法，如下地计算主频率信号的双差载波相位观测方程的单位权方差因子： 其中：s为I类卫星对的总数，P为I类卫星对的双差载波相位观测值的权矩阵； 由t组候选组，可以计算获得t个单位权方差因子，用集合表示为 接着，对集合{Ω}中的元素进行从小到大排序，获得集合{Ω}＝{Ω1Ω2…Ωt}，构造显著性检验值： 将ratioR的Ω1所对应的双差整周模糊度的候选组确定为最优组，即其中R＝1.8～3； 步骤S5，利用主频率信号的双差载波相位观测方程，确定主频率信号的双差整周模糊度的取整组， 如下地确定主频率信号的双差整周模糊度的取整组： 首先，将所确定的主频率信号的双差整周模糊度的最优组代入主频率信号的双差载波相位观测方程，采用最小二乘参数间接平差方法，计算获得监控站m的三维坐标改正数，并将三维坐标改正数代回主频率信号的双差载波相位观测方程，如下地解算主频率信号的双差整周模糊度的实数解： 然后，将实数解按照“四舍六入、遇五奇进偶不进”原则取整运算，如下地获得主频率信号的双差整周模糊度的取整组： 其中，为主频率信号的双差整周模糊度的整数组； 步骤S6，检核所述最优组和所述取整组的一致性， 如下地检核主频率信号的双差整周模糊度的所述最优组与所述取整组的一致性： 针对I类卫星对i和j1的双差整周模糊度，判断最优组中的与取整组中是否相等，j1＝1,2,…,s； 如果则判定为I类卫星对的双差整周模糊度解算检核通过，表示卫星对i和j1的双差整周模糊度解算成功； 如果则判定为I类卫星对的双差整周模糊度解算检核不通过，表示卫星对i和j1的双差整周模糊度解算失败； 步骤S7，获得检核通过的I类卫星对的双差整周模糊度，即：

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