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龙图腾网获悉蜂巢传动系统(江苏)有限公司申请的专利一种集成电机控制器、车辆控制方法、装置和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116080415B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310041642.5，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种集成电机控制器、车辆控制方法、装置和车辆是由姜润先;赵全林设计研发完成，并于2023-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成电机控制器、车辆控制方法、装置和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种集成电机控制器、车辆控制方法、装置和车辆，属于汽车控制器技术领域。本申请实施例通过将现有技术中独立设置的驻车电机控制器集成在主驱电机控制器中，得到集成电机控制器，该集成电机控制器通过复用通讯单元，能够减少现有电子驻车系统信号的通讯距离，并仅需配置一个处理器即可根据车辆状态信号，实现各种工况下对驱动电机和驻车电机的控制，因此，无需为电子驻车系统单独配置一个驻车电机控制器以及该驻车电机控制器与其他部件之间的连接布线，从而减少电子驻车系统占用汽车整车的空间、降低制造成本，同时有效避免现有的电子驻车系统信号依靠长距离CAN总线通讯进行传输易受电磁干扰的问题。

本发明授权一种集成电机控制器、车辆控制方法、装置和车辆在权利要求书中公布了：1.一种集成电机控制器，其特征在于，所述集成电机控制器是主驱电机控制器和驻车电机控制器经过集成得到的，所述集成电机控制器包括处理器以及分别与所述处理器连接的通讯单元、第一驱动单元和第二驱动单元； 所述通讯单元用于接收车辆状态信号，并将所述车辆状态信号发送给所述处理器； 所述处理器用于基于所述车辆状态信号生成相应的驱动电机控制指令；还用于在所述车辆状态信号满足预设条件时，生成所述预设条件对应的驻车电机控制指令；不同的预设条件对应不同的驻车电机控制指令，其中，所述驻车电机包括驻车DC电机和驻车BLDC电机；所述处理器为四核架构，第一核用于实现对所述驱动电机的控制，第二核用于实现对所述驻车DC电机的控制，第三核实现用于对所述驻车BLDC电机控制，第四核用于对所述集成电机控制器、所述驱动电机、所述驻车DC电机以及所述驻车BLDC电机中包含的各电子部件进行监控； 所述第一驱动单元连接驱动电机，用于基于所述处理器发出的所述驱动电机控制指令驱动所述驱动电机工作，以控制车辆的行驶速度； 所述第二驱动单元连接驻车电机，用于基于所述处理器发出的所述驻车电机控制指令驱动所述驻车电机，以使所述驻车电机驱动电子卡钳执行所述驻车电机控制指令对应的动作； 所述车辆状态信号包括电子驻车开关信号、当前车速和当前转速； 在所述当前车速大于第二车速阈值、所述当前转速大于第二转速阈值且持续检测到所述电子驻车开关信号时，生成第一驱动电机控制指令，所述第一驱动电机控制指令用于控制所述驱动电机进入单踏板模式，以使车辆减速； 在所述当前车速大于所述第二车速阈值、所述当前转速大于所述第二转速阈值且持续检测到所述电子驻车开关信号时，基于所述当前车速和当前转速，动态生成包含目标驻车力的第四驻车电机控制指令，所述第四驻车电机控制指令用于控制所述驻车电机驱动电子卡钳按照所述目标驻车力进行动态制动以辅助进行刹车。

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