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龙图腾网获悉宁波大学申请的专利一种抓升翻多尺寸样品的就位输送装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116101768B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211396384.4，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种抓升翻多尺寸样品的就位输送装置及方法是由吕原君;李浩;冯慧坤;杜时贵;陈俊龙;罗战友设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓升翻多尺寸样品的就位输送装置及方法在说明书摘要公布了：一种抓升翻多尺寸样品的就位输送装置，所述就位输送装置包括运输框架、移动框、抓翻装置和抓升装置，两个移动框位于运输框架的两侧内部并沿其运输方向移动，所述抓翻装置的两端分别连接到两个移动框并可沿其上下移动，所述抓升装置连接在运输框架的后方并可上下移动。以及提供一种抓升翻多尺寸样品的就位输送方法。本发明用于现场两个及以上多尺寸多规格样品进行特殊面安装夹层等特殊材料后的贴合就位并封装运输，具有工作效率高、操作便捷、保持样品贴合面与现场条件相符的特点。

本发明授权一种抓升翻多尺寸样品的就位输送装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种抓升翻多尺寸样品的就位输送装置，其特征在于，所述就位输送装置包括运输框架、移动框、抓翻装置和抓升装置，两个移动框位于运输框架的两侧内部并沿其运输方向移动，所述抓翻装置的两端分别连接到两个移动框并可沿其上下移动，所述抓升装置连接在运输框架的后方并可上下移动； 所述的运输框架包括左侧立柱、顶部连接梁、顶部水平导轨、移动板、右侧立柱、后侧连接板、底部水平导轨和导向轮，由细长连接杆拼接的左侧立柱和右侧立柱分别位于运输框架的左侧位置和右侧位置，左侧立柱和右侧立柱的下方各安装有底部水平导轨，上方各安装有顶部水平导轨，两侧的顶部水平导轨之间固定移动板以保持导轨块的同步移动，在底部分别安装有带自锁的导向轮，左侧立柱和右侧立柱之间的顶部位置固定顶部连接梁，左侧立柱和右侧立柱之间的后下方固定后侧连接板； 所述的移动框包括上部链轮、上部链轮安装轴、竖向导轨、安装板、移动架、滑轮、滑轮安装轴、链条、支撑框架、双输出轴电机、下部链轮、下部链轮安装轴和轴承座，由细长连接杆组成的支撑框架上端与运输框架的移动板固定，下端与运输框架的底部水平导轨块固定，支撑框架上方通过轴承座安装上部链轮安装轴，上部链轮安装轴上安装有两个上部链轮，支撑框架的下方通过轴承座安装两个下部链轮安装轴，两个下部链轮安装轴分别与位于中间处的双输出轴电机输出轴连接，每个安装下部链轮安装轴安装一个下部链轮，上部链轮和下部链轮通过链条传动，安装支撑框架的两侧安装竖向导轨，竖向导轨前方为移动架，移动架与链条连接并由它带动上下移动，移动架内部有两个平行安装的滑轮安装轴，每个滑轮安装轴上安装两个滑轮，滑轮在竖向导轨内限向运动，移动架中部固定安装板； 所述抓翻装置包括轴承座、左侧转轴、丝杆、夹紧手轮、试样安装板、夹紧板、右侧转轴和翻转手轮，“U”字型结构的试样安装板两侧分别安装有同轴心的左侧转轴和右侧转轴，左侧转轴和右侧转轴分别安装在轴承座中，轴承座固定在移动框的安装板下方，夹紧板穿过试样安装板左侧的多根格栅状的方柱中并沿着它定向移动，丝杆与夹紧板连接形成丝杆传动，丝杆一端安装夹紧手轮，右侧转轴一端安装翻转手轮。

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