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龙图腾网获悉智慧互通科技股份有限公司申请的专利一种基于有效区域提取算法的鱼眼图像校正方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128748B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211629694.6，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权一种基于有效区域提取算法的鱼眼图像校正方法及系统是由闫军;陈芸;王伟设计研发完成，并于2022-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于有效区域提取算法的鱼眼图像校正方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于有效区域提取算法的鱼眼图像校正方法及系统，涉及图像处理领域，包括：根据预置密度形状分析法和预设阈值对所述鱼眼图像各个像素点的灰度信息进行处理，得到所述鱼眼图像对应的亮区像素点坐标集合，然后对所述亮区像素点的坐标集合中的各个坐标进行逐点坐标比较，根据所述亮区像素点的纵向坐标最大值、纵向坐标最小值、横向坐标最大值、横向坐标最小值、亮区对应的高度值和宽度值获取所述鱼眼图像半径以及裁剪后的鱼眼图像尺寸信息，能够获得准确的鱼眼图像半径，最后根据所述鱼眼图像半径以及裁剪后的鱼眼图像尺寸信息对所述鱼眼图像进行基于几何模型的图像校正，保证了提取的鱼眼图像的准确率。

本发明授权一种基于有效区域提取算法的鱼眼图像校正方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于有效区域提取算法的鱼眼图像校正方法，其特征在于，所述方法包括： 获取相机采集的鱼眼图像中各个像素点的三原色信息，并将所述三原色信息转换成对应各个像素点的灰度信息； 根据预置密度形状分析法和预设阈值对所述鱼眼图像各个像素点的灰度信息进行处理，得到所述鱼眼图像对应的亮区像素点坐标集合； 对所述亮区像素点的坐标集合中的各个坐标进行逐点坐标比较，得到亮区像素点的纵向坐标最大值、纵向坐标最小值、横向坐标最大值、横向坐标最小值、亮区对应的高度值和宽度值； 根据所述亮区像素点的纵向坐标最大值、纵向坐标最小值、横向坐标最大值、横向坐标最小值、亮区对应的高度值和宽度值获取所述鱼眼图像半径以及裁剪后的鱼眼图像尺寸信息； 根据所述鱼眼图像半径以及裁剪后的鱼眼图像尺寸信息对所述鱼眼图像进行校正； 所述根据预置密度形状分析法和预设阈值对所述鱼眼图像的灰度信息进行处理，得到所述鱼眼图像对应的亮区像素点的坐标集合的步骤包括： 从图像中获取灰度值大于预设阈值的像素点保存在亮区像素点坐标集合中； 将灰度值大于预设阈值的像素点坐标作为中心点构建像素点滑窗，并将像素点滑窗中大于预设阈值的像素点且不在滑窗像素点中心坐标集合和亮区像素点坐标集合的像素点保存在所述亮区像素点坐标集合中； 将滑窗像素点中心坐标集合的像素点坐标分别作为中心点构建像素点滑窗，并将像素点滑窗中大于预设阈值的像素点且不在滑窗像素点中心坐标集合和亮区像素点坐标集合的像素点保存在所述亮区像素点坐标集合中； 当所述滑窗像素点中心坐标集合为空时，输出所述亮区像素点坐标集合。

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