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龙图腾网获悉深圳市华汉伟业科技有限公司申请的专利一种弧形区域的目标特征检测方法及检测设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116128891B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310041051.8，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种弧形区域的目标特征检测方法及检测设备是由杨洋设计研发完成，并于2023-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种弧形区域的目标特征检测方法及检测设备在说明书摘要公布了：一种弧形区域的目标特征检测方法，包括，获取作为待检测区域的弧形区域并转换为矩形区域的图像，基于矩形区域的图像进行目标特征检测；目标特征检测包括，获取待检测对象的二维图像和三维图像，二维图像包括待检测图像的包含有灰度信息的纹理信息，三维图像包括待检测图像的包含有高度信息的形貌信息；对二维图像和三维图像分别进行特征编码；对特征编码分别进行多尺度特征抽取处理后得到对应的特征图；将特征图作为输入特征图进行特征融合运算获得最终特征图；将最终特征图通过卷积运算和激活函数得到最终结果。既考虑了纹理信息，又考虑了形貌信息，且在缺陷检测时考虑了周边的高度信息进行综合的判断和分析，降低了误检和漏检率。

本发明授权一种弧形区域的目标特征检测方法及检测设备在权利要求书中公布了：1.一种弧形区域的目标特征检测方法，其特征在于，包括， 获取作为待检测区域的弧形区域； 对弧形待检测区域进行区域划分，得到连续的扇形子区域，将扇形子区域从极坐标转换至直角二维坐标系，并转换为对应坐标位置处的矩形子区域，根据扇形子区域的各像素的灰度值及图像插值生成矩形子区域的图像，将与所有扇形子区域对应的矩形子区域的图像组成为矩形区域的图像；以及， 基于矩形区域的图像进行目标特征检测； 所述基于矩形区域的图像进行目标特征检测，包括： 获取待检测对象的二维图像和三维图像，所述二维图像包括待检测图像的包含有灰度信息的纹理信息，所述三维图像包括待检测图像的包含有高度信息的形貌信息； 对二维图像进行特征编码得到特征图，对三维图像进行特征编码得到特征图； 对特征图进行多尺度特征抽取处理后得到特征图，对特征图进行多尺度特征抽取处理后得到特征图； 将特征图和特征图作为输入特征图进行特征融合运算获得最终特征图；以及， 将最终特征图通过1×1卷积运算和sigmoid激活函数得到最终结果。

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