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龙图腾网获悉安徽博微智能电气有限公司申请的专利一种用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116140227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310303542.5，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权一种用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统是由杨海波;陆学军;魏前龙;陈潘设计研发完成，并于2023-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动检测技术领域，公开了一种用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统，包括：整型输送模块，在对目标检测体进行输送的过程中进行整列；视觉检测模块，对目标检测体的外侧面和内腔面进行图片采样，根据得到采样图组输出判断结果；螺旋旋转模块，驱动目标检测体输送运动的同时自旋；不良品剔除模块，根据判断结果执行相应的动作；可针对目标检测体，比如甜筒脆皮，在整列整齐输送的同时能够对其内、外表面继进行同步拍摄，而且还能够在产品线方向输送目标检测体的过程中使其自旋，不间断运输过程中实现360°内外无死角的拍摄采样，提升瑕疵检测效率和全面性，提升瑕疵检测结果的可信度、准确度，减少漏检的情况发生。

本发明授权一种用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统在权利要求书中公布了：1.一种用于圆柱、圆锥型产品的内外表面外观瑕疵检测系统，其特征在于，包括： 整型输送模块100，用于在对目标检测体进行输送的过程中进行整列；所述整型输送模块100包括型材机架102，所述型材机架102包括上升段和平移段；上升支撑面104设置在所述上升段上； 视觉检测模块300，与所述整型输送模块100连接，用于对所述目标检测体的外侧面和内腔面进行图片采样，根据得到采样图组输出判断结果； 螺旋旋转模块200，与所述视觉检测模块300和所述整型输送模块100连接，用于驱动所述目标检测体输送运动的同时自旋； 所述整型输送模块100对所述目标检测体的输送速度为V1，所述螺旋旋转模块200对所述目标检测体的输送速度为V2； V1和V2的关系满足： ； ； 其中，为所述输送螺杆204上螺旋导槽的螺距，为所述输送螺杆204的转速，为大于1的调节系数； 所述视觉检测模块300包括遮光罩301、面光源302、相机303、散热风扇304和上位机模块305； 所述面光源302用于向所述目标检测体提供补光，所述相机303用于按照设定的拍摄频率获取所述目标检测体的采样图片； 所述上位机模块305包括控制单元和识别单元；所述识别单元包括图片处理单元和识别器；所述拍摄频率在之间进行随机设定选择，每隔时间重新设定一次；为所述目标检测体自旋一周所需要的时间； 为最低拍摄频率，为最高拍摄频率； 不良品剔除模块400，与所述螺旋旋转模块200连接，用于根据所述判断结果执行相应的动作； 所述螺旋旋转模块200包括旋转电机201、同步带组件202、支撑底板203和若干输送螺杆204； 所述输送螺杆204转动设置在所述支撑底板203上，所述旋转电机201通过所述同步带组件202驱动所有所述输送螺杆204同步转动； 每个所述输送螺杆204上均开设有螺旋导槽，相邻所述输送螺杆204平行设置。

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