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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利卫星组网区域覆盖效能的仿真及计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116150943B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211414496.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权卫星组网区域覆盖效能的仿真及计算方法是由王倩;刘建勋;高扬;于海琰;殷建丰设计研发完成，并于2022-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本卫星组网区域覆盖效能的仿真及计算方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种卫星组网区域覆盖效能的仿真及计算方法，所述方法包括：S100，执行仿真场景编辑与初始化；S200，通过多个仿真CPU线程，并行仿真卫星组网的每个卫星的空间状态，其中，卫星组网的数量为一个或多个；S300，通过至少一个计算CPU线程，将步骤S100中执行仿真场景编辑与初始化后获得的数据，以及步骤S200中获得的每个卫星的空间状态数据，写入GPU；S400，通过GPU并行计算每个卫星组网的覆盖效能指标。通过多CPU及多GPU的异构多处理器混合体系结构，将算法逻辑复杂、但非数据密集计算的仿真部分由多CPU线程进行并行处理，将算法逻辑简单、但属于数据密集计算的仿真部分由GPU进行并行处理，从而在保证计算精度的同时有效减少计算时间，有效提高效率。

本发明授权卫星组网区域覆盖效能的仿真及计算方法在权利要求书中公布了：1.一种卫星组网区域覆盖效能的仿真及计算方法，其特征在于，所述方法包括： S100，执行仿真场景编辑与初始化； S200，通过多个仿真CPU线程，并行仿真卫星组网的每个卫星的空间状态，其中，卫星组网的数量为一个或多个； S300，通过至少一个计算CPU线程，将步骤S100中执行仿真场景编辑与初始化后获得的数据，以及步骤S200中获得的每个卫星的空间状态数据，写入GPU； S400，通过GPU并行计算每个卫星组网的覆盖效能指标； 在步骤S400中，计算每个卫星组网的覆盖效能指标包括： S410，基于CUDA进行第一次多线程网格划分，所有GPU线程并行调用第一个内核函数，对TK时刻单个卫星、，对于目标区域单个网格点、的可见性指标进行计算，将计算得到的每个卫星对于每个网格点的可见性指标集合写入GPU的全局内存；其中， S420，根据步骤S410中第一个内核函数的计算结果，基于CUDA进行第二次多线程网格划分，所有GPU线程并行调用第二个内核函数，对卫星组网对于目标区域每个网格点的覆盖效能指标进行计算； 其中，对于导航类任务的卫星组网，还需要计算卫星组网对于目标区域每个网格点的导航精度因子； S430，根据步骤S410和步骤S420中两个内核函数的计算结果，调用GPU的第三个内核函数，采用归约算法，对卫星组网对目标区域、的整体覆盖效能指标进行统计计算； 其中，对于导航类任务的卫星组网，还需要计算卫星组网对于目标区域的整体导航精度因子指标； S440，GPU并行处理结束，将所有计算结果写回CPU； 在所述第一次多线程网格划分中，线程网格X维线程块数量为： ； 线程网格Y维线程块数量为： gridDim.y=threadIdx.y=卫星或传感器数量； 一个线程块X维线程数量为： blockDim.x=一个线程束大小的整数倍； 一个线程块Y维线程数量为： blockDim.y=1； 线程网格X维线程总数量为： threadCountX=gridDim.x*blockDim.x； 线程网格Y维线程总数量： threadCountY=卫星或传感器数量； 在所述第二次多线程网格划分中，线程网格X维线程块数量为： ； 线程网格Y维线程块数量为： gridDim.y=threadIdx.y=1； 一个线程块X维线程数量为： blockDim.x=一个线程束大小的整数倍； 一个线程块Y维线程数量为： blockDim.y=1； 线程网格X维线程总数量为： threadCountX=gridDim.x*blockDim.x； 线程网格Y维线程总数量： threadCountY=1。

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