北京环境特性研究所刘欢获国家专利权
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龙图腾网获悉北京环境特性研究所申请的专利一种低空目标识别跟踪方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152296B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310226475.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种低空目标识别跟踪方法及装置是由刘欢;肖志河;李隆庭;安超;黄春蓉设计研发完成，并于2023-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低空目标识别跟踪方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种低空目标识别跟踪方法及装置，该方法包括：获取目标低空区域的第一图像数据；根据第一图像数据确定第一低空目标和第一低空目标的第一特征；根据第一特征对第一低空目标进行筛选，得到第二低空目标；获取第二低空目标的第二图像数据；根据第二图像数据确定第二低空目标的第二特征；根据第二特征对第二低空目标进行筛选，得到待跟踪低空目标。本方案提供的低空目标识别跟踪方法极大地提升了低空目标的识别跟踪准确性和效率。
本发明授权一种低空目标识别跟踪方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种低空目标识别跟踪方法，其特征在于，在FPGA处理装置中，包括： 获取目标低空区域的第一图像数据； 根据所述第一图像数据确定第一低空目标和所述第一低空目标的第一特征； 根据所述第一特征对所述第一低空目标进行筛选，得到第二低空目标； 获取所述第二低空目标的第二图像数据；其中，根据所述第一特征对所述第一低空目标进行计数，得到计数值；根据所述计数值确定获取所述第一图像数据与所述第二图像数据的间隔时长；所述间隔时长与所述计数值呈正相关； 根据所述第二图像数据确定所述第二低空目标的第二特征； 根据所述第二特征对所述第二低空目标进行筛选，得到待跟踪低空目标； 所述根据所述第一特征对所述第一低空目标进行筛选，得到第二低空目标，包括： 将所述第一特征与第一特征库中的各第一比对特征进行匹配，得到第一匹配度值； 判断所述第一匹配度值是否大于第一阈值； 若是，则剔除该第一匹配度值对应的所述第一低空目标，该第一低空目标为干扰物； 若否，则将该第一匹配度值对应的所述第一低空目标作为所述第二低空目标。
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