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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于多视角人体图像的人体三维姿态重建方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152439B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310191078.5，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于多视角人体图像的人体三维姿态重建方法及系统是由周余;刘学贵;于耀设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多视角人体图像的人体三维姿态重建方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于多视角人体图像的人体三维姿态重建方法及系统，属于计算机视觉领域，方法包括：通过多个相机采集多个视角的人体图像；根据多个视角的人体图像、最小深度值、最大深度值、各相机的内参矩阵及外参矩阵，采用预先训练好的编解码网络，确定各人体表面点的深度值；根据各人体表面点的深度值、各相机的内参矩阵及外参矩阵，确定人体点云数据；基于人体点云数据，采用预先训练好的特征提取网络，确定有向包围盒坐标系下的人体三维关键点坐标；将有向包围盒坐标系下的人体关键点坐标转换到相机坐标系下，得到相机坐标系下的人体三维关键点坐标，以确定人体三维姿态。本发明提高了人体三维姿态重建的准确性及泛化性。

本发明授权一种基于多视角人体图像的人体三维姿态重建方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角人体图像的人体三维姿态重建方法，其特征在于，所述基于多视角人体图像的人体三维姿态重建方法包括： 通过多个相机采集多个视角的人体图像，并确定各相机的内参矩阵、外参矩阵、人体位置距离相机的最小深度值和最大深度值； 根据多个视角的人体图像、所述最小深度值、所述最大深度值、各相机的内参矩阵及外参矩阵，采用预先训练好的编解码网络，确定各人体表面点的深度值； 根据各人体表面点的深度值、各相机的内参矩阵及外参矩阵，确定人体点云数据；所述人体点云数据包括各人体表面点在相机坐标系下的三维坐标； 基于所述人体点云数据，采用预先训练好的特征提取网络，确定有向包围盒坐标系下的人体三维关键点坐标，具体包括：对所述人体点云数据进行降采样，确定多个参考点；对各参考点的三维坐标进行主成分分析，计算协方差矩阵；基于所述协方差矩阵确定有向包围盒的三个坐标轴向量，以建立有向包围盒；基于所述有向包围盒，将各参考点的三维坐标转换至有向包围盒坐标系下，并归一化，得到归一化点云数据；根据所述归一化点云数据，采用预先训练好的特征提取网络，确定低维特征向量；根据所述低维特征向量确定有向包围盒坐标系下的人体三维关键点坐标； 将有向包围盒坐标系下的人体关键点坐标转换到相机坐标系下，得到相机坐标系下的人体三维关键点坐标，以确定人体三维姿态。

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