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龙图腾网获悉西安庆安电气控制有限责任公司申请的专利一种可同步和差动功能转换的双向输出电动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116155028B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211714982.1，技术领域涉及：H02K7/116；该发明授权一种可同步和差动功能转换的双向输出电动机构是由屈嵩瑞;李强;刘阳;段妮妮;吴立鹏设计研发完成，并于2022-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可同步和差动功能转换的双向输出电动机构在说明书摘要公布了：本发明提供一种可同步和差动功能转换的双向输出电动机构，属于电动机构设计技术领域，该双向输出电动机构包括角速度传感器、输出齿轮轴、行星齿轮减速组件、扭矩限制器、无刷直流电机、过度齿轮和锥齿轮差速组件，本发明设计锥齿轮差速组件可进行双侧直线位移输出，并且在左右两侧负载差距较小时左右同步输出，左右侧负载差距较大时差动输出，同时该差动值可调节。通过机械结构保证同步性，同步性能较好，使用一台电动机构即可实现该功能，结构紧凑、可靠性高。

本发明授权一种可同步和差动功能转换的双向输出电动机构在权利要求书中公布了：1.一种可同步和差动功能转换的双向输出电动机构，其特征在于，包括：端盖1、角速度传感器2、输出齿轮轴3、壳体4、行星齿轮减速组件5、扭矩限制器6、无刷直流电机7、耳环接头8、支撑套筒9、两处丝杠螺杆11与丝杠螺母10、两处霍尔开关12、角接触球轴承13、过渡齿轮15和锥齿轮差速组件16， 无刷直流电机7安装在壳体4上，无刷直流电机7电机轴与扭矩限制器6输入端连接；输出齿轮轴3输入端与扭矩限制器6输出端连接，无刷直流电机7的扭矩及转速通过扭矩限制器6传递至输出齿轮轴3上；输出齿轮轴3后端安装有用于检测输出齿轮轴3转速的角速度传感器2；输出齿轮轴3上齿轮与行星齿轮减速组件5的外齿圈啮合，用于将转速及扭矩传递至行星齿轮减速组件5上；过渡齿轮15安装在行星齿轮减速组件5的行星架输出轴上；过渡齿轮15与锥齿轮差速组件16上差速器齿轮啮合，用于将转速及扭矩传递至锥齿轮差速组件16上；锥齿轮差速组件16中两侧的第一锥齿轮19分别与两侧丝杠螺杆11连接，用于将转速及扭矩传递至两侧丝杆上；丝杠螺杆11与丝杠螺母10配合以将旋转运动转化为丝杠螺母10的直线运动；输出齿轮轴3、行星齿轮减速组件5、锥齿轮差速组件16通过锥齿轮差速组件的深沟球轴承安装在壳体4与端盖1之间；两侧的丝杠螺杆11通过两对角接触球轴承13分别安装在壳体4与端盖1上，外侧使用支撑套筒9支撑；两处霍尔开关12分别安装在两侧支撑套筒9上，用于反馈丝杠螺杆11收回到位信号；耳环接头8与丝杠螺杆11连接； 锥齿轮差速组件16包括：差速器齿轮17、摩擦片18、第一锥齿轮19、支撑座20、第二锥齿轮21、固定轴23、调整垫片25、对顶波簧26、深沟球轴承27和差速器壳体28， 差速器齿轮17与差速器壳体28连接，在深沟球轴承27的支撑下，差速器壳体28随差速器齿轮17旋转传递转速及扭矩；两个第二锥齿轮21通过固定轴23安装在差速器壳体28上，两个第二锥齿轮21与差速器壳体28之间安装有摩擦片18；对顶波簧26、两个支撑座20安装在固定轴23中间位置，为两侧第二锥齿轮21提供压力；对顶波簧26与支撑座20之间安装有调整垫片25，改变调整垫片的厚度以改变对顶波簧对两侧第二锥齿轮提供的压力；左右两侧第一锥齿轮19与第二锥齿轮21啮合，通过深沟球轴承27支撑在差速器壳体28上，向左右两侧输出转速及扭矩； 支撑座20与第二锥齿轮21之间安装有推力平面轴承24。

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