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龙图腾网获悉江苏理工学院申请的专利一种轮毂电机车辆复合制动装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116176543B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211626827.4，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种轮毂电机车辆复合制动装置是由王奎洋;楚博士;王渝甬;朱睿;罗大鹏;邹一驹昂;孙钰欣;仇雯设计研发完成，并于2022-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮毂电机车辆复合制动装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮毂电机车辆复合制动装置，包括轮毂电机，摩擦制动盘，电磁制动盘，制动钳体，发电定子线圈，永久磁铁及电磁组件。本发明满足了不同制动模式对制动盘材质及性能的要求，同时集成了轮毂电机再生制动、电磁制动与摩擦制动三种制动方式来满足不同的制动需求，在保证制动安全的前提下，优先采用轮毂电机再生制动，在再生制动转矩不能满足制动需求时，电磁制动或摩擦制动参与制动，以最快的时间响应、最短的制动距离内使车辆进行减速或停车。同时电磁制动所需电能由自发电装置提供，从而实现电磁制动能量自供给的目的，解决了电磁制动带来的能耗问题。

本发明授权一种轮毂电机车辆复合制动装置在权利要求书中公布了：1.一种轮毂电机车辆复合制动装置，其特征在于：包括设置在轮胎3和轮毂4内侧的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括电磁制动盘8、行星轮11、齿圈13及太阳轮10，所述电磁制动盘8通过螺母一9与所述轮毂4固定连接，所述轮毂4的中间位置设置有半轴26，所述半轴26的一端圆周上通过第一轴承27转动连接有轮毂电机定子19，所述半轴26的一端圆周上通过第二轴承28转动连接有轮毂电机外壳14，所述齿圈13固定设置在所述轮毂电机外壳14的内侧，所述轮毂电机外壳14的内侧位于所述齿圈13的一侧还设置有电磁铁芯安装支架5，所述电磁铁芯安装支架5的内侧设置有电磁铁芯6和电磁线圈7，所述电磁制动盘8的一端设置在所述电磁铁芯6和所述电磁线圈7的内侧，所述轮毂电机外壳14与所述轮毂电机定子19之间设置有轮毂电机转子15，所述轮毂电机转子15与所述轮毂电机定子19的外侧之间设置有定子绕组17、定子铁芯18和永磁体16，所述轮毂电机转子15与所述轮毂电机定子19的内侧之间设置有自发电功能机构，所述半轴26的一端圆周上固定设置有盘式制动器，所述盘式制动器包括制动电机22-1、制动钳体22、丝杆22-3、螺母二22-2、摩擦块23和摩擦制动盘24； 所述自发电功能机构包括发电定子线圈21和永久磁铁20，所述发电定子线圈21固定连接在所述轮毂电机定子19内侧，所述永久磁铁20固定连接在所述轮毂电机转子15上； 所述电磁制动盘8设置为高强度合金材料制动盘，所述电磁制动盘8的内表面设置有覆铜层一12，所述覆铜层一12的厚度设置为0.8-1.2mm； 所述制动钳体22通过滑动销与车桥活动连接，所述制动电机22-1与所述制动钳体22的表面固定连接，所述制动电机22-1的输出端与所述丝杆22-3连接，所述丝杆22-3转动设置在所述制动钳体22内，所述螺母二22-2与所述丝杆22-3螺纹连接，所述螺母二22-2的另一侧与一个所述摩擦块23固定连接，所述摩擦块23设置在所述制动钳体22的内表面，所述摩擦制动盘24的一端设置在所述摩擦块23的内侧。

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