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龙图腾网获悉上海智世机器人有限公司申请的专利一种立体仓储的分体联动式止退器机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116177083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310134763.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权一种立体仓储的分体联动式止退器机构是由崔磊;吴琼设计研发完成，并于2023-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体仓储的分体联动式止退器机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种立体仓储的分体联动式止退器机构，包括设置在货架上的偏转机构和设置在所述提升机平台上的推动机构，所述偏转机构包括在竖向面内转动设置在货架上的挡杆，所述挡杆包含偏转至位于穿梭车行驶路径内的竖向位置状态和偏转至位于穿梭车行驶路径的下方的横向状态，所述推动机构的推动方向垂直于挡杆的转动轴线方向，所述推动机构与偏转机构之间设置有对接高度差检测组件，所述对接高度差检测组件检测提升机平台相对于货架的高度位置偏差；所述推动机构驱动挡杆绕轴偏转且使挡板从竖向位置状态偏转至横向位置状态。能够使得货架上的偏转机构与提升机平台上的推动机构产生相互联动作用，从而保证穿梭车的顺利转移。

本发明授权一种立体仓储的分体联动式止退器机构在权利要求书中公布了：1.一种立体仓储的分体联动式止退器机构，其特征在于：包括设置在货架上的偏转机构10和设置在提升机平台上的推动机构，所述偏转机构10包括在竖向面内转动设置在货架上的挡杆14，所述挡杆14包含偏转至位于穿梭车行驶路径内的竖向位置状态和偏转至位于穿梭车行驶路径的下方的横向状态，所述推动机构的推动方向垂直于挡杆14的转动轴线方向，所述推动机构与偏转机构之间设置有对接高度差检测组件60，所述对接高度差检测组件检测提升机平台相对于货架的高度位置偏差；所述推动机构驱动挡杆14绕轴偏转且使挡板从竖向位置状态偏转至横向位置状态； 所述挡杆14上包含有用于转动在货架上的转轴11，所述转轴11上间距于挡杆14设置有推臂13，且所述推臂13位于穿梭车路径以外，所述推臂13的一端固定设置在转轴上且另一端为自由端，所述推臂13位于推动机构的推力方向上；所述推动机构驱动推臂、转轴和挡板共同以转轴轴线为中心转动； 还包括位于推臂与推动机构之间且设置在货架上的导向推杆20，所述导向推杆20位于推动机构的活动端的位移路径上，所述导向推杆20的一端接触于推臂13的杆体，且另一端为自由端并构成用于对接或分离推动结构的对接端20a； 所述推动机构包括直线位移机构和设置在所述直线位移机构的活动端上的动力杆42，所述动力杆42与导向推杆20共线设置，所述直线位移机构驱动所述动力杆42朝向推臂推顶导向推杆20或反向位移远离于导向推杆20； 所述对接高度差检测组件60包括设置在对接端20a上的固定磁块62和在竖向上导向活动设置在所述动力杆42的推顶端42a上的活动磁块63，所述活动磁块与固定磁块相对面的磁极相反，所述活动磁块63的上下两端分别通过弹性件64弹性连接于推顶端上，所述推顶端上对应于活动磁块63的行程两端分别设置有位置检测元件65；在动力杆对接活动推杆的状态下，所述活动磁块63向上或向下压缩弹性件64。

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