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龙图腾网获悉北京欣奕华科技有限公司;浙江欣奕华智能科技有限公司申请的专利一种确定目标物体的场景变化率的方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310082802.0，技术领域涉及：G06T7/20；该发明授权一种确定目标物体的场景变化率的方法、装置及介质是由赵世迁;赵家阳设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种确定目标物体的场景变化率的方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及测试技术领域，公开了一种确定目标物体的场景变化率的方法、装置及介质，该方法为：针对栅格地图中的任意一个栅格，基于任意一个栅格对应的目标权重矩阵中的各元素和目标栅格组的占用情况的变化值，确定任意一个栅格的等效占用率，上述栅格地图为目标物体对应的地图，目标栅格组包括以任意一个栅格为中心的多个栅格，目标栅格组中的各个栅格与各元素一一对应，目标权重矩阵用于表征目标栅格组的占用情况的变化的贡献率，基于等效占用率为目标占用率的各栅格和目标物体在栅格地图中对应的所有栅格，确定目标物体的场景变化率，在考虑到周围栅格对某个栅格的占用率的变动的影响后，提升了目标物体的场景变化率的准确度。

本发明授权一种确定目标物体的场景变化率的方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种确定目标物体的场景变化率的方法，其特征在于，所述方法包括： 针对栅格地图中的任意一个栅格，将目标权重矩阵与目标栅格组中的各栅格进行关联，得到栅格与元素的关联关系集合，将所述任意一个关联关系中的元素与所述任意一个关联关系中的栅格的占用情况的变化值相乘，得到所述任意一个关联关系对应的关联乘积值，将所述关联关系集合中各个关联关系分别对应的各所述关联乘积值进行求和，确定出所述任意一个栅格的等效占用率，其中，所述栅格地图为目标物体对应的地图，所述目标栅格组包括以所述任意一个栅格为中心的多个栅格，且，所述目标栅格组中的各个栅格与所述各元素一一对应，所述目标权重矩阵用于表征所述目标栅格组的占用情况的变化的贡献率，所述关联关系集合中位于所述目标权重矩阵中心位置的元素与位于所述目标栅格组中心的所述栅格的所述占用情况的变化值一一对应，位于所述目标权重矩阵周边位置的元素与位于所述目标栅格组边缘的所述栅格的所述占用情况的变化值一一对应； 基于所述等效占用率为目标占用率的各所述栅格和所述目标物体在栅格地图中对应的所有栅格，确定所述目标物体的场景变化率。

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