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龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种多视图人脸表面重建的方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116188727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310237650.7，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种多视图人脸表面重建的方法、系统、设备及介质是由于耀;涂馨元;周余设计研发完成，并于2023-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多视图人脸表面重建的方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种多视图人脸表面重建的方法、系统、设备及介质，涉及计算机视觉与三维重建领域；通过对获取的t时刻的多张人脸图像进行分割缩放处理，得到t时刻的主视角缩放图像以及多张目标缩放图像；采用可形变卷积，主视角缩放图像与各目标缩放图像分别进行匹配后计算对应的余弦夹角，并进行设定区间的选择，最终得到优化偏移量；进而再根据t时刻的相机外参确定的三维坐标，得到t时刻的多个匹配坐标；最终确定t时刻的人脸点云后，构建t时刻的人脸三维表面；本发明通过多视角的图像匹配后进行三维重建，以真实还原信息。

本发明授权一种多视图人脸表面重建的方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种多视图人脸表面重建的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取t时刻的多张人脸图像；多张所述人脸图像为采用相机对同一个目标人物在不同视角下进行拍摄得到的；其中，相机在主视角下进行拍摄得到的图像为主视角人脸图像；多张所述人脸图像中除所述主视角人脸图像之外的图像为目标人脸图像；所述主视角为相机沿设定轴旋转角度最小时对应的视角；t≥1； 对t时刻的主视角人脸图像进行分割缩放处理，得到t时刻的主视角缩放图像，对t时刻的各目标人脸图像分别进行分割缩放处理，得到t时刻的多张目标缩放图像； 采用可形变卷积，将t时刻的主视角缩放图像与t时刻的各目标缩放图像分别进行匹配，得到t时刻的多个初始偏移量； 根据t时刻的各初始偏移量计算对应的余弦夹角；所述余弦夹角用于表征主视角缩放图像的像素点与相应的目标缩放图像的像素点之间的特征相似度； 根据t时刻的相机外参确定t时刻的主视角缩放图像中各个像素点的三维坐标；当t＞1时，t时刻的相机外参是根据t-1时刻的人脸点云和t-1时刻的优化偏移量确定的；当t＝1时，t时刻的相机外参是根据t时刻的多张人脸图像确定的； 对t时刻的多个余弦夹角进行设定区间的选择，得到t时刻的优选夹角，并将t时刻的优选夹角对应的初始偏移量确定为t时刻的优化偏移量； 根据t时刻的优化偏移量将所述三维坐标投影至t时刻的各个目标缩放图像上，得到t时刻的多个匹配坐标； 根据所述三维坐标和t时刻的多个匹配坐标确定t时刻的人脸点云； 根据t时刻的人脸点云，采用等值面抽离的方法构建t时刻的人脸三维表面。

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