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龙图腾网获悉南京工业大学申请的专利空天地一体化车联网中基于切片的协作式任务卸载方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116193396B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310142265.4，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权空天地一体化车联网中基于切片的协作式任务卸载方法是由沈航;田一博;王天荆;白光伟设计研发完成，并于2023-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本空天地一体化车联网中基于切片的协作式任务卸载方法在说明书摘要公布了：一种空天地一体化车联网中基于切片的协作式任务卸载方法，设计步骤包括：首先设计面向服务的RAN切片框架；然后把最大化长期任务完成数问题被解耦为切片窗口时长划分问题、资源分配问题和协作式工作流调度问题；MEC控制器收集当前切片窗口内的工作流调度决策用于决定下一切片窗口的资源分配策略；在当前切片窗口开始时，根据前一切片窗口内的工作流调度决策分配各基站资源；在切片窗口内的各个调度时隙开始时，控制器将采集到的任务转交给不同基站处理；在每个切片窗口结束时，控制器收集本窗口内的工作流调度决策供下次资源分配使用。仿真结果表明，相比基准方法，所提方案在适应性、任务完成率和控制开销方面展现了优越性。

本发明授权空天地一体化车联网中基于切片的协作式任务卸载方法在权利要求书中公布了：1.一种空天地一体化车联网中基于切片的协作式任务卸载方法，所述空天地一体化车联网SAGVNs场景包括低轨卫星群、地面基站和无人机基站，卫星作为卫星基站，以下简称卫星；无人机基站以下简称无人机；卫星无缝覆盖整个路网；车辆配备的信号收发器分别连接卫星、地面基站和无人机，且同一时隙内仅连接唯一的基站；卫星通过地面工作站连接核心网；地面基站和无人机也与核心网连接；MEC控制器通过核心网连接各类基站，负责对无线接入网RAN侧的资源和任务进行分配与调度；资源包括频谱资源和计算资源； 其特征是协作式任务卸载方法的设计步骤包括： 首先，设计面向服务的RAN切片框架，它支持切片窗口时长自适应，频谱和计算资源编排以及异构基站间的协作； 在这个RAN切片框架中，基于MM1排队模型，RAN切片和任务卸载联合决策被建模为一个最大化长期任务完成数问题； 然后，把最大化长期任务完成数问题被解耦为切片窗口时长划分问题、资源分配问题和协作式工作流调度问题这三个子问题，采用MEC控制器交替求解，形成一个以切片窗口为周期的闭环； MEC控制器的行为被抽象为包含3个状态的状态机，每个状态对应一个子问题求解模块；每当一个状态到来时，相应的求解模块被激活： 切片窗口时长划分问题的求解方法为：通过任务流量感知的策略确定窗口时长； 资源分配问题的求解方法为：通过最优化方法为切片分配资源； 协作式工作流调度问题的求解方法为：采用DDQN方法决策切片窗口内的任务调度，确定把任务卸载给相应基站处理； MEC控制器收集当前切片窗口内的工作流调度决策用于决定下一切片窗口的资源分配策略；在当前切片窗口开始时，根据前一切片窗口内的工作流调度决策分配各基站资源；在切片窗口内的各个调度时隙开始时，控制器将采集到的任务转交给不同基站处理；基站为任务分配资源并将处理完的结果传回原车辆；在每个切片窗口结束时，控制器收集本窗口内的工作流调度决策供下次资源分配使用。

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