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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种基于地磁总场垂向差值的磁性目标体定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116203640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310193923.2，技术领域涉及：G01V3/08；该发明授权一种基于地磁总场垂向差值的磁性目标体定位方法是由赵静;曹文亮;林君;刘生威;邹随安;岳良广;王一设计研发完成，并于2023-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于地磁总场垂向差值的磁性目标体定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于地磁总场垂向差值的磁性目标体定位方法，利用旋翼无人机搭载惯导系统和垂直分布的两个光泵磁力仪，在沿测线飞行时同时测得包含磁异常的地磁总场数据和无人机的实时位置数据。将磁性目标视为静止的磁偶极子，以初始位置的两光泵中心作为坐标原点，用磁目标的磁矩、位置坐标、已知的地磁倾角和地磁偏角以及两光泵的实时位置坐标分别表示磁目标在两光泵位置处产生的磁异常场。利用两光泵测量值计算测线各点的地磁总场垂向差值，与磁目标在两光泵处产生的磁异常差值联合构建目标函数，使用布谷鸟寻优算法对磁目标位置进行估计。本发明将传感器数量减少到两个，充分利用了测线上各测点数据，实现了对磁目标的精确定位。

本发明授权一种基于地磁总场垂向差值的磁性目标体定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于地磁总场垂向差值的磁性目标体定位方法，其特征在于，该方法包括： 航磁测量系统配备有两个光泵磁力仪布置在垂直方向，惯导系统安装在总场磁力仪轴线上方，以航磁测量系统初始位置处两个光泵磁力仪轴线的中心点作为系统坐标系原点，航磁测量系统沿测线运动方向为X轴正方向，垂直向下为Z轴正方向，根据右手定则，Y轴正方向为垂直平面向右，测线上每个测点的坐标由定位系统获得，根据光泵磁力仪到定位系统的距离，确定两个光泵磁力仪的实时位置坐标； 将磁性目标体视为静止的磁偶极子，以初始位置的两光泵磁力仪中心作为坐标原点，用磁性目标体的磁矩、位置坐标、已知的地磁倾角和地磁偏角以及两光泵磁力仪的实时位置坐标分别表示磁性目标体在两光泵光泵磁力仪位置处产生的磁异常场； 根据两光泵磁力仪的测量值计算测线各点的地磁总场垂向差值，与磁性目标体在两光泵磁力仪处产生的磁异常差值联合构建目标函数，利用布谷鸟搜索算法最小化目标函数，获得磁性目标体的位置坐标和磁矩模值。

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