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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利视频合成孔径雷达成像跟踪一体化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224335B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310432952.X，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权视频合成孔径雷达成像跟踪一体化方法是由丁金闪;孙正阳;温利武;黄学军设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本视频合成孔径雷达成像跟踪一体化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视频合成孔径雷达成像跟踪一体化方法，主要解决现有技术中存在成像自动化程度低，计算量大的问题。其实现方案为：读取包含N段合成孔径的SAR回波数据并设置成像网格；对前两段回波数据反投影成像；在此图像上初步检测，获得目标初始状态集；对初始状态集中目标进行帧间状态转移，得到目标状态总集合；依据目标状态总集合，设置成像感兴趣区域；在第二帧图像上，进行值函数积累和回溯函数更新；根据感兴趣区域对剩余帧数图像进行目标值函数积累和回溯函数更新；进行目标航迹回溯。本发明减小了视频合成孔径雷达成像的计算量，提高了视频合成孔径雷达目标探测的总体效率，可用于各型机载雷达对地面运动目标的探测。

本发明授权视频合成孔径雷达成像跟踪一体化方法在权利要求书中公布了：1.一种视频合成孔径雷达成像跟踪一体化方法，其特征在于，包括如下： 1读取包含段合成孔径的SAR回波数据，并设置成像网格； 2对前两段合成孔径对应的回波数据分别进行快速反投影成像，获得第一帧图像和第二帧图像； 3在所述两帧图像和图像上分别进行初步检测，获得目标的初始状态集，其中为初始状态集中的第个目标的初始状态，为初始状态集中的目标个数； 4对初始状态集中的目标进行帧间状态转移，获得目标在各帧图像上的状态候选区，构成目标状态总集合；实现如下： 4a初始化第个目标在图像中的状态候选区、值函数以及回溯函数，其中为图像中点处的像素值； 4b设当前计算第个目标在第帧图像中的状态候选区，，该目标在第帧图像中的状态候选区表示为： ， 其中，为第个目标在第帧图像中的第个状态，分别为目标在该状态下的方向坐标、方向速度、方向坐标和方向速度，为第个目标在第帧图像中的状态总数； 4c对状态候选区内的任一状态进行帧间状态转移，得到第帧图像中的状态： ， 其中，是匀速运动模型下的状态转移矩阵，和分别为方向和方向的加速过程噪声； 4d重复4c，直至遍历状态候选区内所有的状态，获得第个目标在第帧图像中的状态候选区，为第i个目标在第m帧图像中的状态总数，； 4e重复4b至4d，直至遍历第二帧至第帧图像，获得第个目标在帧图像中的状态候选区集合： ； 4f重复4a至4e，直至遍历初始状态集中的所有目标，获得个目标在帧图像上的目标状态集合： ； 5依据目标状态总集合，设置成像感兴趣区域； 6在第二帧高分辨图像上，对目标进行值函数积累和回溯函数更新，实现如下： 6a取第个目标在图像中的状态候选区； 6b取状态候选区内任一状态，计算该状态的值函数和回溯函数： ， 其中，为第二帧图像中点处的像素值，为第i个目标在第二帧图像中的第k个状态，为第i个目标的初始状态； 6c重复步骤6b，直至遍历状态候选区内的所有状态，获得所有状态的值函数与回溯函数； 6d重复步骤6a至步骤6c，直至遍历初始状态集中的所有目标，完成图像中目标的值函数积累与回溯函数更新； 7基于成像感兴趣区域进行第三帧至第帧的SAR图像生成以及目标的值函数积累和回溯函数更新： 7a设当前处理第段合成孔径数据，，将第段合成孔径数据反投影至成像感兴趣区域，获得第帧图像； 7b在图像上，进行目标的值函数积累，并更新回溯函数； 7c重复步骤7a至步骤7b，直至遍历第三段至第段合成孔径，完成第三帧至第帧的SAR图像生成以及目标的值函数积累和回溯函数更新； 8进行目标航迹回溯： 8a设置值函数门限为； 8b设当前处理第个目标，将第个目标在第帧图像中的值函数最大值与进行比较：若，则判定目标存在，并根据回溯函数提取第个目标在每一帧图像中的最优状态，得到第个目标的航迹；否则，判定目标不存在； 8c重复步骤8b，直至遍历初始状态集中的所有目标，完成目标航迹回溯，实现目标跟踪。

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