重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司黄涛获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司申请的专利一种静态障碍物体识别方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116224368B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310267982.X，技术领域涉及：G01S17/931；该发明授权一种静态障碍物体识别方法及相关设备是由黄涛;郭宗环;刘昌东设计研发完成，并于2023-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种静态障碍物体识别方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶领域，尤其涉及一种静态障碍物体识别方法及相关设备。其中，该方法包括：获取采集设备采集的m帧点云数据；确定所述m帧点云数据中是否存在持续变大的目标物体；如果存在持续变大的目标物体，则根据预设减速策略控制所述目标车辆减速至预设速度；获取当前采集设备采集到的多帧点云数据；根据所述多帧点云数据确定所述目标物体是否为静态障碍物体；若所述目标物体是静态障碍物体，则执行对应的避让策略。本发明实施例中，当发现采集的点云数据中出现持续变大的目标物体时通过控制目标车辆减速至预设速度后，再根据当前采集的多帧点云数据来进一步确定该目标物体是否为静态占该物体，提高了静态障碍物体识别的准确性。
本发明授权一种静态障碍物体识别方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种静态障碍物体识别方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆，包括： 获取采集设备采集的m帧点云数据； 确定所述m帧点云数据中是否存在持续变大的目标物体； 如果存在持续变大的目标物体，则根据预设减速策略控制所述目标车辆减速至预设速度； 获取当前采集设备采集到的多帧点云数据； 根据所述多帧点云数据确定所述目标物体是否为静态障碍物体； 若所述目标物体是静态障碍物体，则执行对应的避让策略； 所述根据预设减速策略控制所述目标车辆减速至预设速度，包括： 控制所述目标车辆以加速度N进行减速； 当所述目标车辆的速度变化值达到第一阈值时，判断所述目标车辆的当前速度是否小于或等于所述预设速度； 若否，则增大所述加速度N继续进行减速并重新判断所述目标车辆的速度变化值是否达到第一阈值，直至所述目标车辆的速度小于或等于所述预设速度； 其中，所述预设速度根据准确识别静态障碍物体的最高车速确定。
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