航天宏图信息技术股份有限公司张德志获国家专利权
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龙图腾网获悉航天宏图信息技术股份有限公司申请的专利一种融合多源数据的高精度导航定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116242373B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310208302.7，技术领域涉及：G01C21/28；该发明授权一种融合多源数据的高精度导航定位方法及系统是由张德志;张亚琳;王宇翔;龚宵雪;孙伟杰;袁博琦;王铎;王孟浩;汪梦杰;原亮设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种融合多源数据的高精度导航定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种融合多源数据的高精度导航定位方法及系统，涉及定位导航的技术领域，包括：获取待定位对象的多源数据，其中，多源数据包括：GNSS观测数据、惯性导航系统观测数据、视觉图像数据和激光雷达数据；基于多源数据和优化真值求差算法，构建待定位对象的状态向量；基于状态向量、多源数据和频率加权因子算法，确定出待定位对象的量测方程；基于Kalman滤波参数估计算法、量测方程和状态向量，确定出待定位对象的导航定位参数，其中，导航定位参数包括：位置参数，速度参数和姿态参数，解决了现有融合多源数据的高精度导航定位方法的导航定位解算效率和准确率较低的技术问题。
本发明授权一种融合多源数据的高精度导航定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种融合多源数据的高精度导航定位方法，其特征在于，包括： 获取待定位对象的多源数据，其中，所述多源数据包括：GNSS观测数据、惯性导航系统观测数据、视觉图像数据和激光雷达数据； 基于所述多源数据和优化真值求差算法，构建所述待定位对象的状态向量； 基于所述状态向量、所述多源数据和频率加权因子算法，确定出所述待定位对象的量测方程，包括：基于所述多源数据的采样频率，计算出频率加权数；基于所述多源数据，计算出精度因子；基于所述频率加权数和所述精度因子，计算出加权精度因子；基于所述加权精度因子，确定出所述待定位对象的量测方程； 基于Kalman滤波参数估计算法、所述量测方程和所述状态向量，确定出所述待定位对象的导航定位参数，其中，所述导航定位参数包括：位置参数，速度参数和姿态参数。
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