买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司申请的专利一种隧道内移动式空耦探地雷达避障装置与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310297041.0，技术领域涉及：G01S13/93；该发明授权一种隧道内移动式空耦探地雷达避障装置与方法是由王百泉;王华;冯国峰;卓越;邹翀;王光辉;林春刚;彭涛;尚伟;李荆;闫贺;史振狮设计研发完成，并于2023-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道内移动式空耦探地雷达避障装置与方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种隧道内移动式空耦探地雷达避障装置与方法，获取第二距离；第二距离为机械臂上的第二安装位置与待检测隧道内壁上预定位置之间的距离，机械臂上安装有空耦探地雷达，预定位置位于机械臂前进方向的待检测隧道内壁上；当第二距离小于第二距离阈值且空耦探地雷达与待检测隧道内壁之间的距离小于等于障碍物的厚度时，向机械臂发送收缩控制指令，以使机械臂收缩长度；本发明通过检测机械臂上第二安装位置与隧道内壁上预定位置之间的距离，可以判断隧道内壁上是否有障碍物，从而当有障碍物时可以控制机械臂收缩，以避免在检测过程中空耦探地雷达与障碍物发生判断，同时减少了检测人员的工作量，降低了碰撞风险。

本发明授权一种隧道内移动式空耦探地雷达避障装置与方法在权利要求书中公布了：1.一种隧道内移动式空耦探地雷达避障方法，其特征在于，该方法应用于隧道内移动式空耦探地雷达避障系统中，所述隧道内移动式空耦探地雷达避障系统包括第一测距传感器和第二测距传感器； 所述第一测距传感器和第二测距传感器均安装在检测车的机械臂末端且均水平设置；所述第一测距传感器的测量方向为水平方向且平行于隧道横截面，所述第二测距传感器的测量方向与检测车前进方向的夹角为90°-、与第一测距传感器的测量方向的夹角为； 该方法包括以下步骤： 获取第二距离；所述第二距离为机械臂上的第二安装位置与待检测隧道内壁上预定位置之间的距离，所述机械臂上安装有空耦探地雷达，所述预定位置位于所述机械臂前进方向的待检测隧道内壁上； 当所述第二距离小于第二距离阈值且所述空耦探地雷达与待检测隧道内壁之间的距离小于等于障碍物的厚度时，向所述机械臂发送收缩控制指令，以使所述机械臂收缩长度； 所述收缩控制指令包括收缩长度，所述收缩长度计算方法为： ， 其中，为收缩长度，为第二距离，为第二距离的探测方向与隧道横截面的夹角，为空耦探地雷达和障碍物之间的安全间距。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁隧道局集团有限公司;中铁隧道勘察设计研究院有限公司，其通讯地址为：511458 广东省广州市南沙区明珠湾起步区工业四路西侧自编2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。