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龙图腾网获悉苏州汇川控制技术有限公司申请的专利停机控制方法、电机控制器、并机系统及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116243593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211401972.2，技术领域涉及：G05B9/03；该发明授权停机控制方法、电机控制器、并机系统及可读存储介质是由滕国栋;魏文;林英行设计研发完成，并于2022-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本停机控制方法、电机控制器、并机系统及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种停机控制方法、电机控制器、并机系统及可读存储介质，该方法包括：当并机系统中存在进入故障停机状态的故障并机单元时，通过故障并机单元内部设置的第一控制模块将第一通信脉冲信号转变为故障脉冲信号，并输出持续第一输出时长的故障脉冲信号，当并机系统中的并机调控模块检测到持续第一检测时长的故障脉冲信号后，通过并机调控模块内部设置的第二控制模块将第二通信脉冲信号转变为停机脉冲信号，并输出持续第二输出时长的停机脉冲信号至并机系统中的并机单元中，以使并机单元进入停机保护状态，通过对输出的脉冲信号的脉冲波形的转变，在无需额外增加硬件连接器件的情况下，实现并机单元的停机控制，从而实现成本的降低。

本发明授权停机控制方法、电机控制器、并机系统及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种停机控制方法，其特征在于，所述停机控制方法应用于并机系统，所述停机控制方法包括以下步骤： 当所述并机系统中存在进入故障停机状态的故障并机单元时， 通过所述故障并机单元内部设置的第一控制模块将第一通信脉冲信号转变为故障脉冲信号，并输出持续第一输出时长的所述故障脉冲信号； 当所述并机系统中的并机调控模块检测到持续第一检测时长的所述故障脉冲信号后，通过所述并机调控模块内部设置的第二控制模块将第二通信脉冲信号转变为停机脉冲信号，并输出持续第二输出时长的所述停机脉冲信号至所述并机系统中的并机单元中，以使所述并机单元进入停机保护状态； 所述通过所述故障并机单元内部设置的第一控制模块将第一通信脉冲信号转变为故障脉冲信号的步骤之前，还包括： 通过所述故障并机单元进行自检测，以通过自检测确定所述故障并机单元是否支持预设波特率通信，得到检测结果； 通过所述第一控制模块基于所述检测结果，将所述第一通信脉冲信号转变为所述故障脉冲信号。

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