买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉河南科技大学申请的专利一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116247923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211564845.4，技术领域涉及：H02M3/00；该发明授权一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法是由宋书中;田小泷;彭勃;段波;付主木;陶发展;高颂;陈启宏;冀保峰;李梦杨;王俊;马浩翔;王楠设计研发完成，并于2022-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法在说明书摘要公布了：本发明的目的是提供了一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法，包括以下步骤：S1，设计自适应负载估计器，减少负载扰动对电压调节的影响；S2，利用S1步骤所得的负载估计值，基于固定时间控制理论，引入双回路反馈控制技术代替反步法中的虚拟控制率，固定时间控制方法控制电流调节内部环路，保证系统输出电压在固定时间内跟踪到设定参考电压；S3，对S2步骤所述的固定时间控制器采用粒子群算法优化，找到全局最优值，使得目标函数值最小。本发明依据固定时间控制理论设计固定时间双闭环控制回路，提高了Boost变换器的快速响应能力，并采用粒子群算法对固定时间控制策略中的控制器参数进行了优化，使得Boost变换器对功率控制的效果更好。

本发明授权一种燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法在权利要求书中公布了：1.运用固定时间控制理论的燃料电池混合动力汽车Boost电路双闭环控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，考虑负载未知变化对电压跟踪调节的影响，结合浸入与不变方法，设计自适应负载估计器，减少负载扰动对电压调节的影响； S2，利用S1步骤所得的负载估计值，基于固定时间控制理论，引入双回路反馈控制技术：比例积分PI控制方法控制电压调节外部环路，用于实现稳态误差补偿，提供内环参考电流，以代替反步法中的虚拟控制率，固定时间控制方法控制电流调节内部环路，保证系统输出电压在固定时间内跟踪到设定参考电压； S3，对S2步骤所述的固定时间控制器采用粒子群算法优化，找到全局最优值，即最优的控制器参数； 所述S1包括： S1-1，根据Boost变换器的电路拓扑结构建立状态空间模型； S1-2，利用浸入和不变原理，建立负载误差表达式； S1-3，构造李雅普诺夫函数，根据李亚普诺夫第二法，得到负载估计值； 所述S1-1包括： 根据开关的导通截止状态分析，在连续导通模式下的变换器平均模型： 其中，C为电容值，L为电感值，R为电阻值，为电感电流，为输入电压，为输出电压，为固定时间控制器输出； 所述S1-2，根据浸入和不变原理，结合变换器平均模型，令,和，可得负载误差表达式： 因此，当时，代入上式可得； 所述S1-3，构造正定李雅普诺夫函数：，当且时，；根据李亚普诺夫第二法，对李雅普诺夫函数求导并把代入可得：； 因此，当满足时，会收敛于0附近较小的邻域；即在系统稳态时，，，负载估计值为：，其中为平均值，在后面控制器设计中用此电阻估计值来代替电阻值的未知常数； 所述S2包括： S2-1，在S1所得负载估计值基础上，对外环PI控制器设计，求得参考电流表达式； S2-2，对内环控制器进行设计，根据系统误差方程组，依据固定时间控制理论，求得满足固定时间控制定理的固定时间控制器； 所述S2-1包括： 根据外环PI控制原理可得参考电流的表达式为：； 参考电流的一阶导数和二阶导数方程组： ； 所述S2-2，定义电流跟踪误差，令，，得到误差方程组为： ； 依据固定时间控制理论，寻找合适的控制信号使得系统状态误差在固定时间内满足，，其中T为与系统状态无关的变量； 固定时间控制定理：假设存在一个连续正定的李雅普诺夫，如果导函数满足，其中，，，，则系统的状态在固定时间内稳定； 构造正定李雅普诺夫函数：； 求导可得：； 令，代入上式可得： ； 不等式放缩可得： ； 其中到为正整数，为和的最小值，为和的最小值； 因此，当时，；根据固定时间控制定理，结合第一步对电阻R的估计值，在的作用下，输出电压在固定时间上跟踪上参考电压，电流在固定时间内收敛到外环参考电流。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人河南科技大学，其通讯地址为：471000 河南省洛阳市洛龙区开元大道263号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。