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龙图腾网获悉北京云恒科技研究院有限公司申请的专利基于视觉导航单元的实时车道检测动态校验系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116255997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-31发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310233623.2，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权基于视觉导航单元的实时车道检测动态校验系统是由陈贵金;智勇雷;李成;夏林根设计研发完成，并于2023-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉导航单元的实时车道检测动态校验系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于视觉导航单元的实时车道检测动态校验系统，属于智能交通技术领域，包括视觉导航单元、信息处理单元、车道检测单元及动态校验单元。为了解决对于车道上行驶的车辆不能很好地对其进行安全避让及车道换道，导致车辆行驶安全性低下的问题，本发明的基于视觉导航单元的实时车道检测动态校验系统，利用视觉导航单元实时感知车辆周围环境信息，对车辆周围环境信息进行处理，确定出车辆可行性信息，对车道上行驶的车辆情况进行检测，确定出分析评估报告，根据分析评估报告执行车辆行驶策略，对车辆行驶策略进行动态校验，给出确定的指导意见，对于车道上行驶的车辆能很好地对其进行安全避让及车道换道，可提高车辆行驶安全性。

本发明授权基于视觉导航单元的实时车道检测动态校验系统在权利要求书中公布了：1.基于视觉导航单元的实时车道检测动态校验系统，其特征在于，包括 视觉导航单元，用于利用传感器及视觉摄像头实时感知车辆周围环境信息，为车辆行驶提供重要地指导依据，其中传感器包括红外传感器、超声波传感器； 信息处理单元，用于对获取的车辆周围环境信息进行处理，提取车辆周围环境信息，对车辆周围环境信息进行快速检索，过滤掉对车辆行驶无用的数据信息，保留下对车辆行驶有用的数据信息，按照关键词对对车辆行驶有用的车辆周围环境信息进行分类，根据车辆自身行驶情况，对多组车辆周围环境信息进行计算，确定出车辆可行性信息； 车道检测单元，用于对当前车道上行驶的车辆情况进行检测，根据车辆可行性信息对行驶的车辆进行检测，判断当前车道上的车辆能否正常行驶通过，确定出分析评估报告，根据分析评估报告执行相应地车辆行驶策略； 动态校验单元，用于对车辆行驶策略进行动态校验，给出确定的指导意见； 采用车道检测单元对当前车道上行驶的车辆情况进行检测时，执行以下操作： 获取车辆可行性信息，确定出车辆所行驶的当前车道上是否有障碍物； 以当前车辆所处的位置为起点，以当前车辆前方设定距离L处的位置为终点，获取当前区域的车辆周围环境信息； 根据获取的当前区域的车辆周围环境信息，且参照存储的设定距离L处参照区域的车辆周围环境信息，对获取的当前区域的车辆周围环境信息进行快速检测； 若获取的当前区域的车辆周围环境信息＝存储的参照区域的车辆周围环境信息，则表明当前车辆前方设定距离L处无障碍物，车辆能在当前车道上正常行驶； 若获取的当前区域的车辆周围环境信息≠存储的参照区域的车辆周围环境信息，则表明当前车辆前方设定距离L处有障碍物，车辆不能在当前车道上正常行驶； 车辆不能在当前车道上正常行驶时，执行以下操作： 获取当前车道的旁边车道的车辆周围环境信息，对旁边车道的车辆周围环境信息进行评估，确定出相应地分析评估报告，根据分析评估报告执行相应地车辆行驶策略； 其中分析评估报告包括： 对当前车道的左边车道的车辆周围环境信息进行分析评估，确定出分析评估报告一； 对当前车道的右边车道的车辆周围环境信息进行分析评估，确定出分析评估报告二； 根据确定的分析评估报告一及分析评估报告二，执行相应地车辆行驶策略； 其中车辆行驶策略包括： 当前车道行驶的车辆直接转入左边车道行驶； 当前车道行驶的车辆直接转入右边车道行驶； 当前车道行驶的车辆减缓行驶速度，转入合适的左边车道行驶或右边车道行驶，且发出预警警告； 根据分析评估报告执行相应地车辆行驶策略时，执行以下操作： 对当前车道的左边车道的车辆周围环境信息进行分析评估，判断当前车道的左边车道是否为安全车道； 若左边车道是安全车道，则当前车道行驶的车辆直接转入左边车道行驶； 若左边车道不是安全车道，则对当前车道的右边车道的车辆周围环境信息进行分析评估，判断当前车道的右边车道是否为安全车道； 若右边车道是安全车道，则当前车道行驶的车辆直接转入右边车道行驶； 若右边车道不是安全车道，则当前车道行驶的车辆减缓行驶速度，转入合适的左边车道行驶或右边车道行驶，且发出预警警告。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京云恒科技研究院有限公司，其通讯地址为：100101 北京市朝阳区安翔北里11号10幢1层101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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